System antywłamaniowy

System zapobiegający blokowaniu się kół podczas hamowania ( ABS ) to system techniczny zapewniający większe bezpieczeństwo jazdy i mniejsze zużycie bieżnika opon . W niemieckim i szwajcarskim StVZO nazywa się to automatycznym zapobieganiem blokowaniu (ABV), w Austrii ( ustawa o pojazdach silnikowych 1967 ) jest to urządzenie zapobiegające blokowaniu . Stosowany jest głównie w pojazdach samochodowych , ale także w podwoziach kolejowych i lotniczych .

Gdy pojazd silnikowy hamuje, ABS przeciwdziała ewentualnemu blokowaniu kół poprzez zmniejszenie ciśnienia hamowania. Umożliwia to hamowanie pojazdów drogowych i samolotów oraz utrzymanie sterowności i stabilności kierunkowej. Ponadto system może skrócić drogę hamowania na mokrej nawierzchni, regulując poślizg kół . Z drugiej strony na suchych drogach lub luźnych nawierzchniach - na przykład żwirze lub śniegu - droga hamowania może być dłuższa. System zwany przez koleje „ antypoślizgowym ” ma na celu zapobieganie powstawaniu płaskich plam na kołach, które podczas jazdy prowadzą do charakterystycznego bicia.

Symbol ABS w zestawie wskaźników

fabuła

W 1903 roku Francuz Paul Hallot złożył wniosek o patent na regulator siły hamowania do pojazdów szynowych. W 1928 roku Karl Wessel otrzymał patent (nr 492799) na regulator siły hamowania do pojazdów mechanicznych. Podobnie Robert Bosch zgłosił swoje „urządzenie zapobiegające gwałtownemu hamowaniu kół pojazdów” w 1936 roku patent (nr 671925C). W 1940 roku Fritz Ostwald zaproponował elektromechaniczny sterownik hamulca, który został przetestowany w próbach. Pierwsze użycie urządzenia przeciwblokującego zostało przetestowane w USA przez Vincenta Hugo Bendixa w lotnictwie . Dron powinien pozostać na torze podczas hamowania z dużej prędkości po wylądowaniu. Od 1952 roku różne samoloty wojskowe i komercyjne były wyposażone w antypoślizgowe Maxaret opracowane przez Dunlop Rubber .

zasada

Bosch ABS 2, sterowanie (1978)

Głównym celem ABS w pojazdach drogowych jest zapobieganie ciągłemu blokowaniu się opon, aby utrzymać sterowność pojazdu nawet podczas hamowania awaryjnego. Jeżeli opony się zablokują, przeniesienie sił bocznych nie jest możliwe, ponieważ pojazd ślizga się po całej powierzchni styku opon; kręcenie kierownicą nie zmienia kierunku.

W zależności od stanu nawierzchni, stanu opon i jakości systemu ABS może to prowadzić zarówno do skrócenia, jak i wydłużenia drogi hamowania w porównaniu z pojazdem bez ABS. Zysk na bezpieczeństwie dzięki utrzymaniu sterowności prawie zawsze przewyższa prawdopodobnie nieco dłuższą drogę hamowania.

Maksymalne opóźnienie hamowania osiągane jest przy około 8-25% poślizgu, w zależności od stanu nawierzchni i opon. 20% poślizg hamulców oznacza, że ​​w tym samym okresie, w którym pojazd pokonuje dystans jednego metra, koła toczą się tylko o 0,8 metra. Po osiągnięciu maksymalnej siły hamowania – tj. wartości poślizgu, przy której osiągane jest największe spowolnienie – poślizg rośnie wraz ze spadkiem siły hamowania, aż do ostatecznego zablokowania koła (= 100% poślizgu). W stanie zablokowanym do hamowania wykorzystywane jest tylko tarcie ślizgowe .

Ponadto na kole może powstać tak zwana płytka hamulcowa, gdy się zablokuje w wyniku selektywnego ścierania .

Struktura i sposób działania

4-kanałowy ABS w Fiacie Punto z 1995 roku .
Cechami wyróżniającymi są cztery przewody hamulcowe poprowadzone indywidualnie do kół oraz sterowanie elektroniczne po prawej stronie pod osłoną z napisem „ABS”.

Pierwszymi systemami ABS były systemy 3-kanałowe, m.in. H. ciśnienie hamowania można było regulować indywidualnie dla dwóch przednich kół, ale tylko łącznie dla obu tylnych kół. W międzyczasie w nowo rejestrowanych samochodach stosowane są tylko 4-kanałowe ABS, które indywidualnie sterują wszystkimi kołami.

Układ ABS działa na innej zasadzie niż dotychczas ustandaryzowane dwuobwodowe układy hamulcowe , w których dwa z czterech cylindrów hamulcowych kół były uruchamiane przez tandemowy cylinder główny ze względów bezpieczeństwa ( redundancja ) . Podwójne pompy główne nie są już potrzebne ze względu na wysoką niezawodność dzisiejszych systemów. Dzięki 4-kanałowemu systemowi ABS ciśnienie w każdym z czterech cylindrów hamulcowych można zredukować indywidualnie.

Czujniki ABS jako pasywne czujniki indukcyjne.

Na każdym kole znajduje się podkładka perforowana lub zębata, która jest skanowana za pomocą czujnika indukcyjnego lub, w nowszych pojazdach, czujnika Halla . To mierzy prędkość koła . Jeśli siła hamowania jest stała, będzie się zmniejszać proporcjonalnie do upływu czasu. Prędkość koła gwałtownie spada, gdy nie może już przenosić siły hamowania na drogę, ponieważ samo musi pochłaniać moment hamowania. Jednostka sterująca wykrywa ten skok prędkości i zmniejsza ciśnienie hamowania na tym kole.W hydraulicznej części ABS, która jest konwencjonalnie zaprojektowana, dwa zawory elektromagnetyczne są podłączone do przewodu ciśnieniowego prowadzącego do każdego koła. Najpierw pierwszy zawór blokuje przewód do głównego cylindra hamulcowego. Jeśli prędkość nadal spada, drugi zawór, który jest zamknięty na biegu jałowym, spuszcza płyn hamulcowy, a ciśnienie hamowania spada. Ciecz ta jest pompowana z powrotem do pomieszczenia i do poziomu ciśnienia między głównym cylindrem hamulcowym a pierwszym zaworem elektromagnetycznym za pomocą pompy elektrycznej, która uruchamia się w tym samym czasie. W przeciwnym razie nie byłoby tam płynu i pedał hamulca byłby nadal wciśnięty, gdy pierwszy zawór elektromagnetyczny otworzyłby się ponownie po zwiększeniu prędkości, pedał hamulca byłby wkrótce całkowicie wciśnięty i hamowanie nie byłoby już możliwe. Gdy prędkość koła ponownie wzrośnie, zawór spustowy zamyka się, a zawór ciśnieniowy otwiera. Ten cykl pracy powtarza się około 10 razy na sekundę, dla motocykli 15 razy na sekundę. Wzrost ciśnienia w wyniku odpompowania jest odbierany jako wibracja pedału stopą. Pojazd szarpie i grzechocze z powodu automatycznego, szybkiego zacinania się hamulców. Zgodnie z podstawową koncepcją rozdziału hydraulicznego na dwa obwody, istnieją dwie pompy (ale często napędzane tylko jednym silnikiem elektrycznym).

W przypadku umiarkowanego hamowania podczas normalnej jazdy i awarii układu ABS, układ hamulcowy działa jak normalny układ dwuobwodowy. Ciśnienie hamowania z głównego cylindra działa bez przerwy na cylindry koła poprzez otwarte przewody. Dwa zawory (osiem na pojazd czterokołowy) są otwarte (pierwszy zawór) lub zamknięte (drugi zawór) w stanie jałowym za pomocą siły sprężyny. Hamulec działa również w przypadku awarii zasilania.

Sygnały z czujników prędkości są przetwarzane przez centralną jednostkę sterującą. ABS wyłącza się poniżej prędkości minimalnej (ok. 6 km/h). Po włączeniu zapłonu i włączeniu ABS po przekroczeniu minimalnej prędkości system sam się testuje, a wykryte błędy są zapisywane do pamięci elektronicznej w celu ułatwienia rozwiązywania problemów w przypadku wystąpienia usterek.

W ciężarówkach z pneumatycznymi układami hamulcowymi ABS działa na tej samej zasadzie. Ponieważ sprężarka powietrza pracuje nieprzerwanie, nie ma pomp powrotnych dla odprowadzanego powietrza. Dodatkowe zawory znajdują się bezpośrednio obok cylindrów hamulcowych, ponieważ zmiany ciśnienia powietrza z centralnego punktu za pomocą długich linii docierałyby zbyt późno na koła. Zmiany ciśnienia w układach hydraulicznych powodują znacznie krótsze czasy pracy. (Większa prędkość dźwięku w cieczach)

Dodatkowe funkcje

Rozkład siły hamowania

Nowsze wersje ABS przejmują również rozkład siły hamowania ( elektroniczny rozkład siły hamowania - EBV) między przednią i tylną osią (systemy 4-kanałowe) i tym samym zastępują popularne w przeszłości regulatory mechaniczne (rozdzielacze siły hamowania), niektóre z nich są nadal montowane w ciężarówkach. Ma to kilka zalet:

• Optymalne wykorzystanie współczynnika przyczepności na obu osiach – w tym przekątnych obciążeń kół, których nie można było optymalnie odwzorować za pomocą sterowników mechanicznych.
• Nawet przy lekkim hamowaniu tylna oś jest hamowana, a znany problem został wyeliminowany: przy mechanicznym rozkładzie siły hamowania może się zdarzyć, że tarcze hamulcowe tylnej osi były czyszczone zbyt rzadko podczas hamowania, co zmniejszało korozję na powierzchni lub zabrudzenia efekt hamowania.

Nowsze systemy obejmują również awaryjne rozpoznawanie koła. Rowery awaryjne mają mniejszy obwód toczenia i dlatego skręcają szybciej, dzięki czemu ABS może prawidłowo przetwarzać informacje zwrotne z czujnika prędkości w przypadku zatrzymania awaryjnego.

Od 2014 roku w UE jest obowiązkowe, aby oprócz ABS instalowany był również system kontroli dynamiki pojazdu ( Electronic Stability Control , ESC).

Osłabienie momentu odchylenia

${\ styl wyświetlania \ mu}$-Podział

Jeśli pojazd znajduje się na jezdni o różnych współczynnikach tarcia między prawą a lewą stroną (np. śnieg lub mokre liście na skraju jezdni), nagłe zatrzymanie awaryjne bez ABS spowodowałoby moment wokół osi odchylenia na bok z większym tarciem statycznym (moment odchylający), ponieważ bok pojazdu jest hamowany silniej na powierzchni antypoślizgowej niż bok na powierzchni gładkiej. Dostrajając ABS w pojeździe, producenci zapewniają, że ciśnienie hamowania koła nie wzrasta tak szybko, jak byłoby to fizycznie możliwe na powierzchni antypoślizgowej. Daje to kierowcy dodatkowy czas na reakcję poprzez skręcanie. Czas potrzebny na osiągnięcie przez ABS pełnej skuteczności hamowania na powierzchni antypoślizgowej zależy od filozofii producenta. Zwykle jest krótszy w samochodach sportowych niż w sedanach. Wolniejszy przyrost siły hamowania zwiększa również drogę hamowania. Jest to jednak akceptowane ze względu na zalety w zakresie kontroli pojazdu.

W międzyczasie pojawiły się też systemy, które zastępują tłumienie momentu odchylenia automatyczną ingerencją w kierowanie . W przypadku aktywnego kontr-kierowania za pomocą nałożonego sterowania ( sterowanie aktywne ) droga hamowania nie ulega wydłużeniu poprzez zmniejszenie momentu odchylającego.

Terenowy ABS

Offroad ABS to dodatkowa funkcja oferowana przede wszystkim w pojazdach terenowych , która w dużej mierze eliminuje dotychczasowe systemowe wydłużanie drogi hamowania na luźnej nawierzchni. Przerywane blokowanie jednego lub więcej kół wykorzystuje efekt hamowania klina, który tworzy się przed kołem podczas hamowania. Na innych nawierzchniach system działa jak konwencjonalny ABS. Dodatkowa funkcja została wprowadzona w 2006 roku w VW Touaregu pod nazwą ABSplus i jest teraz dostępna również u innych producentów. W przypadku niektórych producentów zmodyfikowane sterowanie hamulcem można również aktywować ręcznie.

Instalacja pojazdu

Samochody osobowe

Pierwszym samochodem z ABS był Jensen FF z mechanicznym systemem Dunlop- Maxaret ABS z 1966 roku. W 1969 roku Ford wyposażył Lincoln Continental Mark III w system ABS o nazwie Sure-Track Brake System , który dotyczy tylko tylnych kół ; podobnie Ford Thunderbird . W 1969 roku pierwsza generacja ABS (elektronicznie sterowanego układu przeciwblokującego) została zaprezentowana na Międzynarodowych Targach Motoryzacyjnych przez amerykańską firmę ITT Automotive (do 1967 Alfred Teves ). W 1970 roku Citroën miał wprowadzić na rynek system Teldix- ABS ( Teldix od Tel efunken-Ben dix ), który ostatecznie zawiódł z powodu problemów finansowych producenta samochodów i pierwszego kryzysu naftowego .

W 1971 roku prezydent Nissana wprowadził system Electro Anti-lock, elektroniczny system zapobiegający blokowaniu kół podczas hamowania.

W latach 1971-1973 Chrysler Group oferował za dodatkową opłatą swój luksusowy model Imperial z elektronicznym układem przeciwblokującym firmy Bendix o nazwie Sure Brake , który obejmował przednie i tylne koła.

W 1978 roku Bosch wprowadził na rynek elektroniczny ABS; jednocześnie termin ABS był prawnie chroniony przez firmę Bosch. Inni producenci czasami nazywają swoje systemy ABV (automatyczne zapobieganie blokowaniu). ABS był początkowo dostępny dla Klasy S W 116 firmy Mercedes-Benz , a następnie dla BMW serii 7 z serii E23 . W 1985 roku Ford Scorpio był pierwszym seryjnie produkowanym samochodem wyposażonym w ABS w standardzie. Od 1987 VW Golf II , Passat III i Transporter T3 były również dostępne z systemem za wysokimi dopłatami (Golf: 1800 DM, Passat: 2200 DM, Transporter: 3720 DM, ceny 1989). Pod koniec 2003 roku około 90 procent nowych pojazdów zarejestrowanych w Niemczech posiadało ABS. W wyniku dobrowolnego zaangażowania europejskiego przemysłu motoryzacyjnego ( ACEA ) wszystkie pojazdy o masie całkowitej poniżej 2,5 t są standardowo wyposażone w ABS od 1 lipca 2004 roku. Japońskie stowarzyszenia motoryzacyjne podjęły identyczne zobowiązania.

Samochody ciężarowe

Mercedes-Benz oferuje ABS do hamulców pneumatycznych od 1981 roku, opracowany wspólnie z WABCO . Wszystkie autokary są wyposażone w ABS od 1987 roku, a wszystkie ciężarówki od 1991 roku. Od stycznia 1991 roku ciężarówki o dmc powyżej 3,5 t oraz autobusy z więcej niż ośmioma miejscami mogą być rejestrowane tylko z ABS.

motocykle

Czujnik ABS przedniego koła BMW K 1100 LT

W 1985 roku Lucas Girling wprowadził pierwszy ABS do motocykli . Pierwszym seryjnym producentem była firma FTE automotive z siedzibą w Ebern/Dolna Frankonia (wówczas jeszcze oddział FAG Kugelfischer ). Jego ABS został po raz pierwszy wprowadzony jako opcja w modelach BMW K w 1988 roku i kosztował wówczas dopłatę DM 1980  .

Od 1 stycznia 2016 r. w rozporządzeniu UE 168/2013 / UE przewidziano standardowy układ przeciwblokujący dla nowych typów motocykli o pojemności powyżej 125 cm3 i mocy powyżej 11 kW. Wyjątki dotyczą wyczynowych enduro i maszyn trialowych. W przypadku pierwszej rejestracji nowe przepisy weszły w życie 1 stycznia 2017 r. Jednak lekkie motocykle mogą być również wyposażone w hamulec kombinowany .

Badania z 2009 r. ekstrapolowały przy założeniu, że każdego roku ginie 160 motocyklistów mniej, a nawet 6900 wypadków motocyklowych z obrażeniami można by zapobiec, gdyby motocykle miały ABS. W tym czasie ADAC skrytykował niewystarczające rozpowszechnianie ABS w motocyklach.

Motocyklowy ABS został zaprojektowany w celu utrzymania stabilności jazdy podczas hamowania awaryjnego na wprost. Uważa się, że nowsze systemy nadają się do łuków w ograniczonym zakresie, systemy w pełni nadające się do łuków są już bardzo zaawansowane. Systemy różnią się w zależności od producenta. Modulacja ciśnienia odbywa się albo za pomocą sterowanych elektronicznie zaworów elektromagnetycznych (np. BMW, Ducati, Kawasaki, KTM, Suzuki, Yamaha), systemu nurnikowego (stare BMW, Honda) lub systemu magnetycznego (Honda). Różne są również częstotliwości sterowania. Pierwsze systemy (ABS I) miały maksymalnie 7 procesów sterowania na sekundę, najnowsze systemy osiągają 15 procesów sterowania na sekundę. Układ wyłącza się poniżej 4 km/h (BMW, Honda itp.) lub 10 km/h (Honda SH 300). Producenci ABS obejmują Bosch , Nissin Kogyo , Continental-Teves , Delphi Automotive i Brembo .

Cykle

Mechanizm hamulca bezpieczeństwa 1-4-2

W 2004 roku Biria wprowadziła system zapobiegający blokowaniu się kół podczas hamowania do rowerów, 1-4-2 Safety Brake . W tym przypadku wspomaganie momentu obrotowego hamulca nożnego działa za pomocą mechanizmu z linką, oprócz dźwigni hamulca ręcznego, na przednim hamulcu. Jeśli przednie koło nadmiernie hamuje, tylne koło traci kontakt z podłożem, w wyniku czego traci się moment hamowania na tylnym kole i luzuje się hamulec przedniego koła. Zaletą tej metody jest to, że bez uruchomienia hamulca nie występują dodatkowe opory podczas jazdy, a hamulec nożny działa na oba hamulce. Powiązany patent opisuje „pewny efekt ABS”.

W 1995 roku włoska firma Brovedani oferowane konsolno styl hamulec ABS . Zasada polega na ciągłej zmianie jej odległości od felgi za pomocą rolek biegnących po feldze, które są sprzężone z klockiem hamulcowym za pomocą dźwigni niewyważenia, a tym samym uzyskanie efektu ABS niezależnego od przyspieszenia.

Elektronicznie sterowany układ hydrauliczny jest na rynku od 2018 roku. Jest jednak dostępny tylko dla rowerów elektrycznych .

Szyny kolejowe

Od kilkudziesięciu lat pojazdy szynowe wyposażone są w systemy znane jako „ antypoślizgowe ”, które mają między innymi zapobiegać blokowaniu się kół podczas hamowania. Robi się to jednak mniej ze względu na lepszy efekt hamowania, a raczej w celu uniknięcia płaskich miejsc na kołach i związanego z tym zużycia szyn.

Zalety i wady

Przy twardej nawierzchni i typowych połączeniach materiałów (guma z asfaltem/betonem) droga hamowania jest najkrótsza możliwa, gdy koło nadal się toczy.W pewnych warunkach (tworzenie klinów na śniegu lub luźnym piasku) najkrótsza możliwa droga hamowania osiągnięto przy blokowaniu kół, ale zdolność kierowania jest tracona. Jako pomoc w hamowaniu, ABS oferuje tutaj kompromis: chociaż ABS może wydłużyć drogę hamowania, unika się blokowania z jego niekorzystnymi skutkami.

Podobny efekt co ABS osiągał wcześniej tzw. stutter brake , zwłaszcza na śliskich drogach. Pedał hamulca został szybko wciśnięty i zwolniony. Umożliwiło to osiągnięcie kompromisu między efektem hamowania a sterownością. W przeciwieństwie do nowoczesnego ABS, efekt hamowania nie mógł być dawkowany inaczej dla każdego koła. Ta technika jazdy nie ma zastosowania w pojazdach z ABS.

Zalety (szczególnie podczas pracy na twardym podłożu)

• Pojazd zachowuje sterowność nawet przy całkowitym wciśnięciu hamulców, dzięki czemu można ominąć przeszkodę.
• Pojazd ma lepsze zachowanie podczas hamowania i czasami krótszą drogę hamowania na mokrej nawierzchni.
• Ochrona opon, ponieważ zużycie opon jest równomiernie rozłożone na obwodzie. W przeciwieństwie do tego, jeśli opona jest zablokowana, opona może być w jednym miejscu mocno zużyta, powodując powstawanie płytek hamulcowych . Takie uszkodzenie opony prowadzi między innymi do nierównej pracy i zwiększonego hałasu.
• Lepsza zwrotność na jezdniach o różnych poziomach przyczepności dzięki zmniejszeniu momentów odchylenia .
• Siła hamowania może być optymalnie kontrolowana dla każdego koła z osobna

niekorzyść

• Na nawierzchniach drogowych o luźnym podłożu, takich jak Jeśli np. nie użyjemy piasku, żwiru lub śniegu, przy zablokowanych kołach przed kołem powstaną kliny, które mogą skrócić drogę hamowania. Jeśli ten klin hamulcowy nie jest zbudowany, droga hamowania zwykle się wydłuża.

literatura

• Karl-Heinz Dietsche, Thomas Jäger, Robert Bosch GmbH: Oprawa samochodowa. Wydanie 25, Friedr. Vieweg & Sohn Verlag, Wiesbaden, 2003, ISBN 3-528-23876-3 .
• Robert Bosch (red.): Autoelektronika Autoelektronika. Piąte wydanie całkowicie zmienione i rozszerzone. Vieweg & Sohn Verlag, Wiesbaden 2007, ISBN 978-3-528-23872-8 .
• Bert Breuer, Karlheinz H. Bill: Instrukcja hamulca: Podstawy, komponenty, systemy, dynamika jazdy. Trzecia całkowicie zmieniona i rozszerzona edycja. Vieweg & Sohn Verlag, Wiesbaden 2006, ISBN 978-3-8348-0064-0 .
• Hans-Rolf Reichel: Elektroniczne układy hamulcowe. Od ABS do brake-by-wire . Expert Verlag, 2001, ISBN 3-8169-2010-1 .

Indywidualne dowody

1. ↑ bosch-automotive.com Anioł Stróż dla samochodu (stan na 21 lutego 2017 r.)
2. ^ Hans-Rolf Reichel: Elektroniczne układy hamulcowe. s. 43.
3. ↑ Patent USA 845633
4. ^ Hans-Rolf Reichel: Elektroniczne układy hamulcowe. str. 44.
5. ↑ Bosch.com: 50 lat firmy Bosch - historia ABS. Robert Bosch GmbH , dostęp 28 lipca 2021 . 
6. ↑ Patent DE671925C : Urządzenie zapobiegające blokowaniu się kół pojazdów. Zarejestrowany 15 września 1936 r. , opublikowany 16 lutego 1939 r. , skarżący: Robert Bosch GmbH .
7. ^ Hans-Rolf Reichel: Elektroniczne układy hamulcowe. str. 49.
8. ↑ www.aviationancestry.com . Dunlop Maxaret antypoślizgowy. Źródło 26 listopada 2009.
9. ^ B. Breuer, K. Bill: Instrukcja hamulca , 2006, s. 21.
10. ^ B. Breuer, K. Bill: Instrukcja hamulca, 2006, s. 111.
11. ↑ Schemat układu przeciwblokującego, technika motoryzacyjna, ciekawostki, symulacja, pytania, zadania
12. ↑ https://www.kfz-tech.de/Biblio/Hydraulische_Bremse/ABSRegelung.htm
13. ↑ B. Heissing: Fahrwerk Handbuch, 2007, s. 515.
14. ↑ B. Heissing: Fahrwerk Handbuch, 2007, s. 504.
15. ↑ H. Winner: Handbook Driver Assistance Systems, 2009, s. 430.
16. ↑ Do rzeczy: Mondial de l'Automobile 2006. Volkswagen AG, 28 września 2006, zarchiwizowane od oryginału z 17 października 2006 ; Pobrano 26 stycznia 2014 . 
17. ↑ https://www.thetruthaboutcars.com/2018/03/rare-rides-1979-nissan-president-executive-luxury-brougham/
18. ↑ Opis katalogu dealera Imperial Sure Brake System na ImperialClub.org
19. ↑ Komunikat prasowy Chryslera z 27 sierpnia 1970 ImperialClub.org
20. ↑ motorradonline z 4 września 2009 ( Pamiątka z 26 lipca 2010 w Internet Archive ) ABS Special (Część 5) Historia
21. ↑ Rozporządzenie Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) nr 168/2013 w sprawie homologacji i nadzoru rynku pojazdów dwu-, trzy- i czterokołowych , dostęp 14 grudnia 2015
22. ↑ MOTORRAD nr 23 z 29.10.2010 , strona 10
23. ↑ europarl.europa.eu Większe bezpieczeństwo motocykli dzięki nowym przepisom dotyczącym homologacji typu , sesja plenarna dotycząca transportu/konsumentów 20 listopada 2012 r. (dostęp 10 czerwca 2013 r.)
24. ↑ motorradonline.de z 7 kwietnia 2010 ( Pamiątka z 2 lipca 2010 w Internet Archive ) ADAC Accident Research: ABS motocykla ratuje życie
25. ↑ Integral ABS od BMW Motorrad ( Pamiątka z 1 listopada 2007 w archiwum internetowym )
26. ↑ motorradonline.de z 18 listopada 2009 ( Pamiątka z 7 maja 2010 w Internet Archive ) Podstawy (Część 7) Podsumowanie
27. ↑ Huber Verlag: Technologia - krzywe ABS dla każdego! Źródło 26 lutego 2020 . 
28. ↑ motorradonline.de od 4 września 2006 ( Memento z 26 lipca 2010 w Internet Archive ) ABS special (część 4) Technologia
29. ↑ Jürgen Stoffregen: Technologia motocyklowa. Wydanie 7 2010. Strona 378 ff
30. ↑ Długa linia: 25 lat ABS w motocyklach. W: welt.de. 23 grudnia 2013, udostępniono 8 sierpnia 2021 . 
31. ↑ Patrz model użytkowy DE20309375U1 : Kombinowany układ hamulcowy . Opublikowane 14 sierpnia 2003 r. , wynalazca: Mahdi Biria (strona 1 poniżej).
32. ↑ Jo Beckendorff: Pięć wybranych marek e-rowerów debiutuje z Bosch ABS. 22 marca 2018, dostęp 26 lutego 2020 . 
33. ↑ bosch-kraftfahrzeugtechnik.de Ważne pytania i odpowiedzi (dostęp 3 kwietnia 2013)

linki internetowe

Wikisłownik: Układ przeciwblokujący  - wyjaśnienia znaczeń, pochodzenie słów, synonimy, tłumaczenia

• Przegląd systemów ABS różnych producentów ( Uniwersytet we Flensburgu )