Scheepers, który preferował twarde korty, wygrał w sumie 12 singli i 20 podwójnych tytułów na torze ITF Women's Circuit . W 2009 roku po raz pierwszy dostała się do głównego losowania turnieju wielkoszlemowego podczas Australian Open ; jednak przegrała mecz w pierwszej rundzie z Dominiką Cibulkovą 0:6 i 0:6.
24 września 2011 roku w końcu zdobyła swój pierwszy tytuł WTA. W finale w Kantonie pokonała Magdalénę Rybáriková 6:2, 6:2. Jej pierwszy podwójny tytuł na trasie WTA Tour miał miejsce w maju 2013 roku ; u boku 42-letniej już Japonki Kimiko Date-Krumm wygrała w trzech setach turniej na kortach ziemnych w Strasburgu, który jest ważnym przygotowaniem do French Open, z ostatecznym zwycięstwem nad debelami Carą Black i Mariną Erakovića .
W latach 2002-2015 rozegrała 19 meczów dla drużyny RPA Fed Cup . Wygrała dwanaście ze swoich 18 singli i wszystkie pięć gier podwójnych.
W maju 2015 zakończyła karierę i została trenerem.
Objaśnienie symboli: S = zwycięstwo w turnieju; F, HF, VF, AF = wejście do finału / półfinałów / ćwierćfinałów / runda 16; 1, 2, 3 = eliminacja w 1. / 2. / 3. rundzie głównej; Q1, Q2, Q3 = eliminacje w 1./2./3. rundzie kwalifikacji; na = nie przeprowadzone