Famulus (robot)

Famulus (również pisany FAMULUS ) był pierwszym na świecie sześcioosiowym robotem przemysłowym . Famulus został opracowany i wyprodukowany przez firmę KUKA dla przemysłu motoryzacyjnego w 1973 roku . Był to również pierwszy robot przemysłowy firmy KUKA zajmującej się inżynierią mechaniczną.

Famulus miał sześć osi napędzanych elektrycznie . W ten sposób firma sprostała wymaganiom przemysłu motoryzacyjnego w zakresie bardziej elastycznych robotów z większą liczbą osi.