Oś odchylenia
| Kąt Roll-Nick-Yaw ( kąt Eulera ) | |
|---|---|
 | |
| Osie obrotu : | Ruszaj się: |
| ↙ Oś wzdłużna ( oś roll / roll) : | Roll , kołysz się |
| ↖ oś poprzeczna (oś skoku) : | Skinienie głową, pieczęć |
| ↓ oś pionowa (oś odchylenia) : | Odchylenie (rolka) |
 | |
Jako oś odchylenia , w tym oś pionowa lub wysoka (w skrócie oś odchylenia ), odnosi się do osi pionowej układu współrzędnych pojazdu w powietrzu , wodzie , przestrzeni lub pojazdach lądowych . Obrót wokół tej osi nazywa się odchyleniem . Wraz z kołysaniem / kołysaniem i pochylaniem / kołysaniem , odchylenie jest jednym z trzech podstawowych ruchów obrotowych ciała w przestrzeni.
Połączenie przechyłu, odchylenia i pochylenia określa się jako toczenie .
Generał
Kąt odchylenia (również przyspieszenie kątowe ) opisuje prędkość kątową w obrót pojazdu wokół osi pionowej. Chwila zbaczania bezwładności opisuje moment bezwładności wokół osi. Chwila wokół osi odchylenia jest nazywany momentem zboczenia .
Stateczność zbaczania to właściwość pojazdu, który porusza się w przybliżeniu po linii prostej bez dodatkowej kontroli. Pojazd, który jest stabilny pod względem zbaczania z drogi, wykazuje niewielką tendencję do zbaczania z kursu i może nawet ponownie ruszyć na wprost bez wspomagania kierowania, jeśli zboczył z kursu na skutek wpływów zewnętrznych.
Znaczenie dla typów pojazdów
Samolot
W pewnych warunkach zewnętrznych (zwykle gwałtowny) odchylenia statku powietrznego w sposób niepożądany, co w dużym samolocie pasażerskim przez amortyzator odchylenia (Engl. Odchylenie przepustnicy ) jest osłabiona. Cechą szczególną samolotów są drgania odchylające ( holenderski przechył ) .
- Zobacz także: sterowanie lotem
Jednostki pływające
- Odchylenie jako ruch obrotowy
W żargonie żeglarskim zbaczanie z kursu oznacza zbaczanie z kursu . Głównie jako obrót wokół osi pionowej, spowodowany falowaniem, prądem lub (w przypadku żaglowców) niewłaściwym rozłożeniem powierzchni żagla lub nieprawidłowym trymem żagli. Jeśli chodzi o wiatr, mówi się o nawietrznej i zawietrznej .
Przemieszczenie boczne, na przykład spowodowane wiatrem lub prądem, nie jest odchyleniem, ale jest określane jako znoszenie .
Pojazdy lądowe
Wraz z prędkościami kół i przyspieszeniem poprzecznym, stopień zbaczania jest nieodzowną zmienną mierzoną dla funkcji systemu stabilności w pojazdach lądowych. Chociaż prędkość zbaczania pojazdu jest jedną z najważniejszych zmiennych ruchu, to w praktyce kąt odchylenia odgrywa bardzo podrzędną rolę (np. Kompas na mapie nawigacyjnej). Jest to kąt między wyimaginowanym, ustalonym przestrzennie układem współrzędnych a układem współrzędnych ustalonym na pojeździe . Natomiast kąt poślizgu bocznego jest znacznie ważniejszy dla stabilności jazdy.
Prędkość zbaczania samochodów rzadko przekracza wartości ok. 5 ° / s na autostradach i ok. 75 ° / s podczas parkowania.
Chwila zbaczania bezwładności jest ważnym wpływającym zmienna dla „swinging” przyczep (patrz: stabilizator sprzęgła ).
Pojazdy kierowane na torze
W pojazdach napędzanych po torze toczenie się (zbaczanie) wózka spowodowane ruchem sinusoidalnym jest najważniejszym czynnikiem wpływającym na stabilność jazdy. Dlatego pociągi dużych prędkości zwykle mają amortyzatory przechyłu, które są nadmiarowe.