Wahacze
Jako wahacze są w niezależnym zawieszeniu poprzecznie do kierunku pojazdów mechanicznych ustawione kierownice wyznaczone. Są one prowadzić do wspornika koła , w przybliżeniu w kierunku pionowym, oraz przenoszenia sił poprzecznych pomiędzy kołem a karoserią pojazdu . Aby przenieść siły wzdłużne, wymagane są albo dodatkowe elementy, albo łączniki są płaskie (trójkątne lub trapezowe), tak że są montowane na nadwoziu pojazdu, a jeśli koła nie są kierowane, również na wsporniku koła .
Wahacz do bocznego prowadzenia sztywnej osi to pręt Panharda obracający się w płaszczyźnie pionowej (ostatnie zdjęcie).
Trójkątny wahacz samochodu
Prowadzenie kół z dwoma wahaczami
Wahacz trójkątny (1) napędzanego lewego przedniego koła z kolumną MacPhersona (tylko częściowo widoczne)
Schematyczne przedstawienie zawieszenia koła na poprzednim rysunku; tutaj wahacz dwuczęściowy: granatowy i magenta
Sztywna tylna oś samochodu z drążkiem Panharda
