podwozie
Podwozie to całość wszystkich częściach ziemi pojazdu lub statku powietrznego , które łączą podwozie do jezdni , szyn lub kołowania za pośrednictwem kół lub gąsienic . Szczególne miejsce zajmują konstrukcje pełzające i spacerowe w robotach ziemnych i górnictwie odkrywkowym .
Podwozia kołowe
Pojazdy drogowe
Oprócz układu napędowego i nadwozia pojazdu, podwozie jest głównym elementem samochodu. Składa się z kół , przewoźników kołowych , łożysk kół , hamulce , zawieszenie kół , ramy pomocniczej , zawieszenia w tym stabilizatora , tłumienie i kierownicy .
Samonośna ciało w samochodzie jest zarówno podwozie i duża część nadwozia pojazdu.
rowery
Koło , faktycznie połączenie koła opony składa się z oponą i felgą. Koło reprezentuje całe ciało, składające się z obręczy i tarczy koła (miski koła) lub łącznika koła lub szprych koła z częścią piastową . Obręcz służy do trzymania opony. Tarcza koła, pająk koła lub szprychy z częścią piasty służą do centralnego mocowania koła do piasty koła. Kompletne koło to termin oznaczający całe koło (opona, koło i zawór). W praktyce terminy felga i koło są często mylone.
Koła są punktem styku podwozia z drogą. Dzięki temu masz znaczący wpływ na dynamikę jazdy. Należą one do nieresorowanych mas pojazdu i dlatego powinny być tak lekkie, jak to tylko możliwe. Zmieniające się obciążenia stawiają wysokie wymagania co do wytrzymałości kół i zużycia opon. Opony muszą zapewniać antypoślizgowe połączenie z drogą przy każdej pogodzie i na różnych nawierzchniach. Zawieszenie kół zapewnia bezpieczny kontakt kół z nawierzchnią.
Zawieszenie
Termin zawieszenie koła jest używany do opisania wszystkich elementów, które tworzą ruchome połączenie między kołami a podwoziem lub nadwoziem samonośnym. Przenoszą kierowanie, hamowanie i wszystkie siły przyspieszenia. W pojeździe o konstrukcji ramowej zawieszenie koła mocowane jest bezpośrednio do ramy. Tak zwane ramy pomocnicze są często stosowane w pojazdach z nadwoziem samonośnym w celu połączenia części zawieszenia koła z nadwoziem.
sterowniczy
Pojazd, który nie jest związany z szyną, może być kierowany w żądanym kierunku przez urządzenie sterujące. Za każdym razem, gdy kierownica jest obracana, koła przyjmują pozycję względem siebie, która jest określona przez geometrię podwozia. Trapez kierowniczy umożliwia różne kąty skrętu (kąty zbieżności) przednich kół, dzięki czemu koło po wewnętrznej stronie zakrętu jest skręcane mocniej niż na zewnątrz zakrętu.
hamulec
Podwozie musi przenosić siły hamowania na jezdnię przy jak najmniejszym poślizgu. Hamulec koła lub hamulec zasadniczy odpowiada za zapewnienie sił hamowania. Hamulce zasadnicze to wszystkie elementy hamulca, które pod bezpośrednim wpływem kierowcy służą do zmniejszania prędkości jazdy, bezpiecznego zatrzymywania się i utrzymywania prędkości. Są montowane na podwoziu i działają bezpośrednio na koła. Jednak specjalne konstrukcje mogą również oddziaływać na koła za pośrednictwem wału napędowego.
Parametry podwozia
Właściwości dynamiki jazdy zawieszenia koła zależą od geometrii podwozia, rozkładu masy i charakterystyki siły. Decydujące znaczenie mają następujące, częściowo zmienne parametry:
wygięcie
Camber jest pochylenie koła, czyli odchylenie od pionu. Odchylenie to nazywane jest kątem pochylenia. Jeśli koło jest pochylone na zewnątrz (jak gdyby miało się przewrócić) pochylenie jest dodatnie, koło pochylone do wewnątrz ma pochylenie ujemne.
tor
Kąt zbieżności to kąt między podłużną osią pojazdu rzutowaną na jezdnię a linią przecięcia środkowej płaszczyzny koła i płaszczyzny jezdni.
Toe-in
Kąt zbieżności to kąt zbieżności, gdy kierownica jest ustawiona na wprost. W przeszłości zbieżność była podawana w mm . Odległości między wewnętrznymi krawędziami obręczy kół na osi, na wysokości środka koła, zmierzono z przodu i z tyłu i odjęto obie wartości. Jeśli odległość z przodu koła jest mniejsza niż odległość z tyłu koła, zbieżność jest dodatnia. Jeśli z drugiej strony jest mniejszy z tyłu niż z przodu, to zbieżność jest ujemna. W tym przypadku mówi się o tzw wyważenie kół . Toe-in jest zastosowane na tylnej osi, aby poprawić stabilność jazdy. Wadą zbyt dużego zbieżności może być zwiększone zużycie opon .
Zawieszenie spiralne
Kąt zawieszenia śrubowego to kąt od pionu, przy którym środek koła przesuwa się do tyłu podczas ściskania. Poprzez ukośny kąt zawieszenia nieznacznie zmienia się rozstaw osi .
Najazd (trasa najazdu)
Odległość kółka lub dystans kółka to odległość między punktem bieżni a punktem styku koła w widoku z boku koła.
Promień / promień rolki
Promień zarośla kierownicy jest pionowa odległość pomiędzy punktem przecięcia osi kierownicy rozprowadzająca (oś obrotu) dzięki jezdni i linię przecięcia płaszczyzny symetrii koła i płaszczyzną jezdni. Jeśli punkt penetracji znajduje się dalej na zewnątrz niż punkt styku koła, wartość jest ujemna.
Skok zawieszenia
Ścieżka, którą koło pokonuje między położeniem wysuniętym a ściśniętym, nazywana jest ścieżką sprężyny. Pomiary są wykonywane prostopadle do drogi.
Charakterystyka wiosny
Charakterystykę sprężyny dla równomiernego i wzajemnego zawieszenia przedstawiono na wykresie obciążenia koła w funkcji skoku sprężyny.
Naturalna frekwencja
Częstotliwość drgań własnych zależy od stałej sprężyny i masy układu sprężystego. Jest pokazany na schemacie i powinien być jak najbardziej stały, tj. Powinien się nieznacznie zmieniać po załadowaniu. Można to w przybliżeniu przybliżyć progresywną charakterystyką sprężyny.
Zdolność tłumienia
Na wykresach siła-prędkość siła amortyzatora jest pokazana jako funkcja prędkości tłoka.
Chwilowy biegun, chwilowy środek lub środek przechyłu
W przypadku zawieszenia koła z podwójnymi wahaczami , biegun chwilowy jest, w uproszczeniu, punktem przecięcia linii środkowych dwóch wahaczy po jednej stronie osi. Jeżeli przez punkty styku kół są poprowadzone linie proste z chwilowych biegunów obu stron, uzyskuje się środek toczenia . Oba zmieniają swoje położenie, gdy zawieszenie sprężynuje. Oba są kluczowe dla stabilności jazdy i należy je wziąć pod uwagę w projekcie.
Oś rolki
Oś rolki jest linią łączącą między środkami rolek przedniej i tylnej osi.
Kąt różnicy toru
Kąt różnicy toru to różnica kątów, o którą koło na zewnątrz łuku jest skręcone mniej niż koło po wewnętrznej stronie łuku.
powiązane tematy
Pojedynczy -lane modelu jest to uproszczony model bocznych dynamiki pojazdów dwupasmowych z opon pneumatycznych.
samolot
W statkach powietrznych podwozie służy do kołysania (ang. Taxi), startu i lądowania oraz do poruszania się po ziemi (np. Helikopter ). W tym drugim przypadku samolot niekoniecznie musi być napędzany własnymi silnikami, ale można go również holować lub pchać do tyłu ( pushback ).
W większości większych statków powietrznych, które są podwoziem podczas startu po podniesieniu schowanego (chowanego podwozia) do oporu powietrza, który ma zostać zmniejszony. Wydłuża się tylko ponownie przed lądowaniem . Od 2009 roku prowadzone są badania nad podwoziem naziemnym , które powinno umożliwić eksploatację samolotów bez własnego podwozia.
Nawijarki i wyposażenie placów budowy
Wózki przemysłowe mogą być wyposażone w wózki kołowe.
Podwozie szynowe
W przypadku pojazdów szynowych podwozie przejmuje prowadzenie pojazdu po torze i przenosi powstające siły. Na przykład maszyny podnoszące i obiekty na placu budowy, takie jak dźwigi (mostowe), mają wózki szynowe.
Tramwaje mają zwykle kombinację wózków silnikowych lub wózków silnikowych na końcach oraz podwozia lub wózka jezdnego w środku pojazdu.
Ślady gąsienicowe
Podwozie gąsienicowe (również podwozie gąsienicowe ) składa się zwykle z dwóch gąsienic , napędu podwozia i ramy podwozia. Jeśli dwie jednostki gąsienicowe nie wystarczą, istnieją jednostki gąsienicowe z kilkoma gąsienicami, które są rozmieszczone symetrycznie lub asymetrycznie względem osi wzdłużnej maszyny.Wersje są pojedyncze, sparowane lub podwójnie sparowane.
Mechanizm chodzenia
Mechanizm kroczący jest specjalną formą podwozia i służy głównie do przemieszczania maszyn budowlanych. Składa się z kilku chodzących stóp, które można przesuwać niezależnie od siebie.
Literatura i źródła
- Folkmar Kinzer (red.): Podwozie pojazdu silnikowego . Wydanie 5. Transpress, Wydawnictwo Transportowe, Berlin 1987, DNB 871001721
- „Technologia pojazdów silnikowych”
- Holland + Josenhans-Verlag Stuttgart. Wydanie czwarte 2006, ISBN 978-3-7782-3800-4 .
- Verlag Handwerk und Technik. Wydanie 4 2009, ISBN 978-3-582-03800-5 .
- „Technologia pojazdów silnikowych” firmy EUROPA-FACHBUCHREIHE - Verlag Europa-Lehrmittel
- Bernd Heißing, Metin Ersoy, Stefan Gies: Podręcznik podwozia: podstawy, dynamika jazdy, komponenty, systemy, mechatronika, perspektywy . Vieweg / Springer Vieweg 2007, 2008, 2011, 2013. Książka specjalistyczna ATZ / MTZ .
- Günter Kunze, Helmut Göhring, Klaus Jacob: Technologia przenośników i maszyny budowlane: Roboty ziemne i maszyny do górnictwa odkrywkowego ; Wydanie I 2002; ISBN 978-3-663-09352-7 .
linki internetowe
- Rysunki ustawień podwozia
- Christian Weber: Koncepcje i podstawy inżynierii samochodowej, KFZ04 - podwozie ( Memento z 29 września 2007 w archiwum internetowym ) ( PDF , 3,9 MB). Saarland University, 23 stycznia 2006.
- Dlatego podwozia motocykli są coraz lepsze. W: Süddeutsche Zeitung . 4 maja 2013 r., Źródło 4 maja 2013 r .
Indywidualne dowody
- ↑ Bernd Heissing, Metin Ersoy, Stefan Gies: Podręcznik podwozia: Podstawy · Dynamika jazdy · Komponenty · Systemy · Mechatronika · Perspektywy (książka ATZ / MTZ) . Wydanie 4. Springer Vieweg, 2013, ISBN 978-3-8348-0105-0 , s. 1 .
- ^ B Karl-Heinrich Grote, Jörg Feldhusen: Dubbel: Pocket Book dla inżynierii mechanicznej . Springer-Verlag, 2011, ISBN 978-3-642-17306-6 , s. U 3 ( google.de [dostęp 21 kwietnia 2019 r.]).
- ↑ Martin Scheffler, Klaus Feyrer, Karl Matthias: Przenośniki: podnośniki, windy, wózki przemysłowe . Springer-Verlag, 2013, ISBN 978-3-663-16318-3 , s. 91 ff . ( google.de [dostęp 21 kwietnia 2019 r.]).
- ^ Günter Kunze, Helmut Göhring, Klaus Jacob: Maszyny budowlane: Roboty ziemne i maszyny do górnictwa odkrywkowego . Springer-Verlag, 2013, ISBN 978-3-663-09352-7 , s. 114, 121, 129, 130 ( google.de [dostęp 20 kwietnia 2019]).
- ↑ Spis treści (pdf), przedmowa (pdf), wyciąg (7 MB, 119 str.)