Instytut Robotyki i Mechatroniki

Budynek RMC (2015)

Instytut Robotyki i Mechatroniki jest jednym z trzech instytutów Robotyki i Mechatroniki Centrum z Niemieckiego Centrum Aeronautyki ( DLR ).

Jest częścią obszaru DLR Oberpfaffenhofen w gminie Weßling w Górnej Bawarii . Instytut koncentruje się na rozwoju systemów robotycznych i mechatronicznych , które umożliwiają ludziom skuteczniejszą, skuteczniejszą i bezpieczniejszą interakcję ze środowiskiem. Roboty powinny pracować w środowiskach niedostępnych lub niebezpiecznych dla ludzi, ale także wspierać i odciążać ludzi w pracy iw życiu codziennym.

Instytut Robotyki i Mechatroniki zajmuje łańcuchu rozwoju robotyki. Dotyczy to w szczególności analizy i projektowania systemów , konstrukcji mechanicznej , rozwoju elektroniki , sterowania , percepcji , poznania , planowania i wykonywania działań, uczenia maszynowego , sztucznej inteligencji i tworzenia aplikacji.

historia

Po założeniu Instytutu Robotyki i Dynamiki Systemów w 1992 r. Gerhard Hirzinger i Jürgen Ackermann początkowo zarządzali obiektem jako współdyrektorzy, aż Ackermann ostatecznie przeszedł na emeryturę ze względu na podeszły wiek. Następnie zmieniono nazwę na Instytut Robotyki i Mechatroniki , którym następnie kierował sam Gerhard Hirzinger. W 2012 roku zarządzanie instytutem przejął Alin Albu-Schäffer . W 2015 roku Instytut Robotyki i Mechatroniki przeniósł się do nowego budynku Centrum Robotyki i Mechatroniki , którego oficjalną inaugurację dokonała w kwietniu 2016 roku wicepremier Bawarii Ilse Aigner .

Struktura

Instytut Robotyki i Mechatroniki , wspólnie z Instytutem systemu Dynamics i Automatyki oraz Instytut optycznych systemów sensorowych, tworząc Robotyki i Mechatroniki Centrum z Niemieckiego Centrum Aeronautyki . Jest dalej podzielony na działy

• Komponenty i systemy mechatroniczne,
• Analiza i sterowanie skomplikowanymi systemami robotów,
• Autonomia i zdalne programowanie,
• Percepcja i poznanie,
• Robotyka poznawcza,
• Rozwój instytutu i główne zadania.

Ponadto instytut jest ściśle powiązany z Uniwersytetem Technicznym w Monachium od 2013 roku . Dyrektor instytutu jest również kierownikiem katedry ds. Systemów robotów opartych na czujnikach i inteligentnych systemów wspomagających na Wydziale Informatyki Politechniki w Monachium .

Badania

Tematy przekrojowe Instytutu Robotyki i Mechatroniki obejmują robotykę usług orbitalnych, robotykę wspomagania kosmosu, robotykę eksploracji planet, produkcję przyszłości i Przemysłu 4.0 , robotykę medyczną i opiekuńczą, inteligentną robotykę usługową i robotykę terenową .

Systemy robotyczne

Do najbardziej znanych systemów robotycznych instytutu należą:

• Rollin 'Justin i inne warianty Agile Justin i Space Justin
• TORO
• David
• MIRO lub MiroSurge
• Lekki łazik (LRU)
• ASURO

Ponadto opracowywanych jest wiele innych systemów i komponentów robotów, w tym w dziedzinie robotycznych rąk, ramion robotów, dotykowych urządzeń wejściowych i wyjściowych oraz systemów mobilnych w powietrzu, na kołach i na nogach.

Misje kosmiczne

Do najsłynniejszych misji kosmicznych, w których Instytut Robotyki i Mechatroniki odegrał kluczową rolę, należą m.in.

• ROTEX (1993)
• Getex (1998)
• ROKVISS (2003–2010)
• Contour-2 (2011-2016)

Nagrody

Oprócz nagród na międzynarodowych konferencjach naukowych oraz za publikacje w czasopismach specjalistycznych przyznano (w kolejności alfabetycznej):

• Bawarski Maksymilian Order for Science and Art : Gerhard Hirzinger (2014)
• Federalny Krzyż Zasługi na Wstążce : Gerhard Hirzinger (2004)
• Nagroda Carla Pulfricha : Heiko Hirschmüller (2011)
• Nagroda Erwina Schrödingera : Patrick van der Smagt (2012)
• Nagroda Georgesa Giralta : Sami Haddadin (2012), Alexander Dietrich (2016), Johannes Englsberger (2017), Daniel Leidner (2018), Teodor Tomic (2019)
• Nagroda Gottfrieda Wilhelma Leibniza : Gerhard Hirzinger (1995)
• Stypendysta IEEE : Gerhard Hirzinger (1997), Alin Albu-Schäffer (2016)
• Nagroda Karla Heinza Beckurtsa : Gerhard Hirzinger (1996)
• Medal państwowy za zasługi specjalne dla gospodarki Bawarii : Gerhard Hirzinger (2010)

linki internetowe

• Strona internetowa Instytutu

Indywidualne dowody

1. ^ Strona Instytutu Robotyki i Mechatroniki. W: dlr.de
2. ↑ Archiwum Link ( pamiątka z oryginałem z dnia 3 czerwca 2016 w Internet Archive ) Info: archiwum Link został wstawiony automatycznie i nie została jeszcze sprawdzona. Sprawdź oryginalny i archiwalny link zgodnie z instrukcjami, a następnie usuń to powiadomienie.  @ 1@ 2Szablon: Webachiv / IABot / www.gfft-portal.de
3. ^ Strona internetowa Instytutu Dynamiki Systemów i Inżynierii Sterowania. W: dlr.de
4. ^ Strona internetowa Instytutu Optycznych Systemów Sensorowych. W: dlr.de
5. ↑ Strona internetowa krzesła poświęconego robotom opartym na czujnikach i inteligentnym systemom wspomagającym. ( Pamiątka po oryginale z 30 kwietnia 2016 r. W Internet Archive ) Informacje: Link do archiwum został wstawiony automatycznie i nie został jeszcze sprawdzony. Sprawdź oryginalny i archiwalny link zgodnie z instrukcjami, a następnie usuń to powiadomienie. W: in.tum.de  @ 1@ 2Szablon: Webachiv / IABot / www.in.tum.de
6. ↑ Obszary zastosowań Centrum Robotyki i Mechatroniki. W: dlr.de
7. ↑ Rollin 'Justin
8. ↑ Travis Deyle: Agile Justin: Rollin 'Justin z DLR ma młodszego, bardziej zwinnego brata - para łączy, aby zagrać w złapanie. W: hizook.com , 23 stycznia 2012
9. ↑ SpaceJustin. W: dlr.de
10. ↑ TORO. W: dlr.de
11. ↑ David. W: dlr.de
12. ↑ MIRO. W: dlr.de
13. ↑ MiroSurge. W: dlr.de
14. ^ Lekki łazik (LRU). W: dlr.de
15. ↑ Tematy badawcze, projekty i systemy w Instytucie Robotyki i Mechatroniki. W: dlr.de
16. ↑ kontur-2. W: dlr.de

48.0834 11.2755601Współrzędne: 48 ° 5 ′ 0,2 ″  N , 11 ° 16 ′ 32 ″  E