System zdalnego manipulatora

Widok RMS z kabiny załogi promu kosmicznego

System zdalnego manipulatora ( RMS ), znany również jako Canadarm , był elektromechanicznym ramieniem na pokładzie promu kosmicznego, które mogło chwytać ładunki, wypuszczać je z ładowni i zakotwiczyć w nich. RMS został po raz pierwszy przetestowany podczas drugiej misji wahadłowca ( STS-2 ) w 1981 roku.

budowa

Ramię ma 15,33 metra długości, 38 centymetrów średnicy i sześć stopni swobody . Został przymocowany do lewej burty w ładowni orbitera z przegubem barkowym tuż za kokpitem. Model Canadarm, wzorowany na ludzkim ramieniu, składa się z ramienia, przedramienia i dłoni ( efektor końcowy ). Ramię ma długość 5,18 m (ze stawem 6,37 m), przedramię 6,10 m (ze stawem 7,06 m), a długość dłoni 1,80 m od stawu do czubka. Ramiona wykonane są z żywicy epoksydowej wzmocnionej włóknami węglowymi i zabezpieczone warstwą włókien aramidowych . Łączniki wykonane są z aluminium . RMS waży 410 kilogramów - cały system waży 450 kilogramów.

Umeblowanie

Canadarm mógł załadować i rozładować do 29 ton ładunku w kosmosie , chociaż silniki ramienia nie byłyby w stanie nawet poruszyć ramienia pod normalną grawitacją ziemską. RMS był w stanie wychwycić satelity i zwolnić je ponownie po naprawie. Podczas działań na pokładzie może służyć jako mobilna platforma dla kosmicznych podróżników. Dodatkowo, dzięki zintegrowanej kamerze, może służyć do wspomagania inspekcji orbitera lub ładunku.

kontrola

RMS był obsługiwany przez członka załogi z konsoli kontrolnej w tylnej części kabiny załogi. Drugi członek pomógł mu w obsłudze aparatu. Umożliwiło to operatorowi RMS zarówno przegląd przez okna na pokładzie wahadłowca, jak i szczegółowy widok monitorów telewizyjnych.

OBSS

Po katastrofie Columbii wiosną 2003 roku RMS został wyposażony w Orbital Boom Sensor System (OBSS). OBSS to boom, który został dołączony do Canadarm. Przyrządy używane do sterowania zewnętrzną częścią promu i osłoną termiczną są do niego przymocowane . NASA umieścić ten system we wszystkich jego kolejnych misjach wahadłowców.

Rozwój i produkcja

Canadarm został zbudowany przez kanadyjskie firmy: planowanie, produkcję i testy powierzono MDA Space Missions (dawniej Spar Aerospace). CAE z Montrealu dostarczyło elektroniczne interfejsy, serwowzmacniacze i zasilacz. Dilworth , Secord , Meagher i Associates of Toronto wnieśli swój wkład w End Effector. Dział Kosmicznych Systemów Transportu firmy Rockwell International opracował i przetestował system mocowania RMS w ładowni promu kosmicznego.

wystawa

Po zakończeniu programu promu kosmicznego zdecydowano się wystawić Canadarm w Canada Aviation and Space Museum w Ottawie .

Zobacz też

linki internetowe

Commons : Canadarm  - zbiór zdjęć, filmów i plików audio