Wędrowiec

Łunochod 1

Księżycowy pojazd wędrujący

Przybysz Rover

Rozmiary kół amerykańskich łazików marsjańskich: v. l. Nie. MER, Przybysz i Ciekawość

Rover (angielskie dla włóczęga , Wanderer ) jest załogowy lub zdalnie sterowany pojazd lądowy w podróży kosmicznych , który jest używany do odkrywania obcych ciał niebieskich . Do tej pory łaziki były używane na Księżycu , Marsie i asteroidach . Stałe zasilanie z pojazdów za pośrednictwem ogniw słonecznych (np. Jak w Lunochod i Spirit / Opportunity ) lub radionuklid jako Mars Science Laboratory . Ogrzewanie można wykonać za pomocą radionuklidowych elementów grzewczych .

Techniki poruszania się

Do poruszania się można użyć różnych technik. Należą do nich koła , napędy łańcuchowe , „ chodzenie ” na nogach robota, skakanie lub toczenie się . Na przykład Rover Mascot został opracowany i z powodzeniem używany przez DLR , mały łazik w kształcie sześcianu, który może wykonywać kontrolowane skoki, a tym samym poruszać się w środowiskach o niskiej grawitacji.

Księżycowy łazik

Łaziki księżycowe są również znane jako „mobili księżycowe”, od słowa samochód .

Zaczęło się

Pozycja wszystkich promów księżycowych i łazików

• Lunochod 1 - radziecki łazik księżycowy, rozpoczęła się 10 listopada 1970 roku z Proton K / blok D rakiety
• Lunar Roving Vehicle - duży łazik do transportu astronautów na misjach Apollo , sterowany ręcznie przez astronautów, używany w latach 1971/1972 na misjach Apollo 15 , 16 i 17
• Lunochod 2 - kolejny sowiecki łazik księżycowy, wystrzelony 8 stycznia 1973 r. również z rakietą Proton-K / Block-D
• Jadehase - pierwszy chiński łazik księżycowy został opracowany przez chińską sondę księżycową 14 grudnia 2013 r. Chang'e 3 zawieszone
• Jadehase 2 - był 3 stycznia 2019 z chińskiej sondy księżycowej Chang'e-4 zawieszony po drugiej stronie księżyca
• Pragyan – indyjski łazik księżycowy misji Chandrayaan-2 , nie był używany po nieudanym lądowaniu we wrześniu 2019 r.

Nie rozpoczął

• Lunochod (E-8 nr 201) – pierwszy sowiecki łazik księżycowy, zniszczony przez wystrzelenie rakiety 19 lutego 1969 r.
• Lunochod 3 , kolejny sowiecki łazik księżycowy, który miał zostać sprowadzony na Księżyc w 1977 roku; ta misja została anulowana.

Zaplanowany

• IM-1 - wyścig modeli samochodów na powierzchni Księżyca, zaplanowany na październik 2021 20
• Kilka łazików z amerykańskim lądownikiem Peregrine , w tym pierwszy łazik księżycowy oparty na koncepcji Cuberover ; planowane na IV kwartał 2021 r.
• Chandrayaan-3 , powtórka nieudanej misji Chandrayaan-2, której rozpoczęcie zaplanowano na 2022 r.
• Hakuto-R - japoński projekt łazika księżycowego , którego start zaplanowano na 2023
• Viper - łazik księżycowy NASA do zbadania regionu bieguna południowego , start planowany na jesień 2023
• Chang'e 7 - kolejna chińska misja księżycowa, której start zaplanowano na 2024
• Raschid - łazik księżycowy Zjednoczonych Emiratów Arabskich, którego start zaplanowano na 2024

łazik marsjański

Zaczęło się

Pozycja wszystkich promów i łazików na Marsa

• Łazik radzieckiego statku kosmicznego na Marsa
  • Mars 2 - lądowanie 27 listopada 1971 r., zniszczony przy uderzeniu
  • Mars 3 - lądowanie 2 grudnia 1971, lądownik zamilkł po 20 sekundach, łazik nie był używany
• Sojourner - mały łazik misji Mars Pathfinder , lądujący 4 lipca 1997 r.
• Podwójna misja Mars Exploration Rover
  • Spirit - Mars Exploration Rover (MER-A), lądowanie w kraterze Gusiew 4 stycznia 2004, ostatni kontakt radiowy 22 marca 2010
  • Szansa - (MER-B), wylądował na Meridiani Planum 25 stycznia 2004 r., kontakt radiowy do połowy czerwca 2018 r., 13 lutego 2019 r. Oficjalna misja zakończona.
• Ciekawostka - większy amerykański łazik marsjański z zasilaniem jądrowym ( RTG ), wystrzelony 26 listopada 2011 r., wylądował w kraterze Gale 6 sierpnia 2012 r.
• Zhurong - łazik chińskiej misji marsjańskiej Tianwen-1
• Perseverance – amerykański łazik marsjański z technologią Curiosity, ale z innymi instrumentami i zaplanowaną próbną misją powrotną

Zaplanowany

• ExoMars Rover - europejski łazik marsjański z możliwością wiercenia do dwóch metrów głębokości; Początek spodziewany w 2022 r.

Łazik asteroid

Koła nie są dobrze przystosowane do poruszania się po ciałach niebieskich o bardzo niskiej grawitacji, ponieważ wymagają stosunkowo wysokiego poziomu tarcia ( oporów toczenia ) poprzez nacisk. Skakanie za pomocą kół zamachowych jest dotychczas preferowaną techniką.

Japońska misja Hayabusa rozmieściła mały, ważący zaledwie 591 gramów łazik MINERVA na asteroidzie (25143) Itokawa , która miała skoczyć do przodu. Zostało to jednak utracone, gdy został wydany w listopadzie 2005 roku. Kolejna misja Hayabusa 2 miała w sumie cztery małe łaziki na pokładzie, aby zrzucić je na asteroidę (162173) Ryugu . Mogli poruszać się skacząc. Trzy z nich wylądowały bezpiecznie w 2018 roku, w tym Rover-1A i Rover-1B, które są dalszym rozwojem MINERVA. Największym z tych czterech łazików jest MASCOT , który waży prawie 10 kg i był również z powodzeniem używany; czwarty, Rover 2, rozbił się na asteroidzie w październiku 2019 roku po utracie kontroli przed lądowaniem.

Zobacz też

• Lista odwiedzanych ciał w Układzie Słonecznym , łaziki oznaczone są literą "R"

linki internetowe

Wikisłownik: Rover  - wyjaśnienia znaczeń, pochodzenie słów, synonimy, tłumaczenia

• NASA: Mars Exploration Rover Mission (angielski)
• Planetary Society: Mars Exploration Rovers (angielski)

Indywidualne dowody

1. ↑ łazik księżycowy na Duden.de, dostęp 21 lutego 2021r.
2. ↑ W 2021 r. na Księżycu odbędzie się wyścig samochodów zdalnie sterowanych. Poważnie. . Akademia Kosmiczna, 22 lutego 2021 r.
3. ↑ NASA wybiera Astrobotica, aby poleciał na Księżyc łazikiem łowców wody . Komunikat prasowy NASA z dnia 11 czerwca 2020 r.
4. ↑ David S. Wettergreen, Timothy D. Barfoot: Robotyka terenowa i usługowa: wyniki 10. Międzynarodowej Konferencji . Springer, 2016, ISBN 978-3-319-27702-8 , s. 284 ( books.google.de ).