Hybrydowy pojazd elektryczny

Hybrydowy pojazd elektryczny ( English Hybrid Electric Vehicle , HEV ), zgodnie z dyrektywą UE krótki hybrydowy pojazd elektryczny , coll. Ponadto pojazd hybrydowy lub samochód hybrydowy , akademicki pojazd z napędem hybrydowym , pojazd elektryczny , co najmniej jeden silnik elektryczny , jak również jako kolejny konwerter energii jest napędzany i energia zarówno z jego magazynu elektrycznego ( akumulatora ), jak i dodatkowo przewożonego paliwa .

Ładowanie elektryczne w sieci jest przewidziane tylko w wersji hybrydowej plug-in . Classic to do silnika spalinowego wewnętrznego spalania z generatorem elektrycznym coraz częściej stosowane ogniwa paliwowe składające się z porwanego wodoru bezpośrednio pozyskującego energię elektryczną, w szczególności określane jako pojazd z ogniwami paliwowymi ( ang. Fuel Cell Hybrid Vehicle , FCHV ):

Napęd hybrydowy można zaprojektować z różnymi celami: już w historycznym rozwoju pierwszych pojazdów elektrycznych około 1900 roku chodziło o zasięg . W seryjnej budowie samochodów i w wyścigach samochodowych bywa wykorzystywana jako rezerwa przyspieszenia , która zwiększa moment obrotowy, szczególnie w niskim zakresie prędkości oraz w celu poprawy wydajności i zużycia paliwa dzięki hamulcowi rekuperacyjnemu i optymalnemu punktowi pracy silnika spalinowego . Silniki spalinowe są obecnie łączone z akumulatorami , ale superkondensatory mogą być również wykorzystywane jako szczególnie potężna krótkotrwała rezerwa dla maksymalnego przyspieszenia.

Zalety wydajności

Silnik spalinowy można scharakteryzować następująco:

• Energia chemiczna paliwa jest najpierw częściowo zamieniana na ciepło.
• Część ciepła jest zamieniana na energię mechaniczną (obrót wału korbowego) i wykorzystywana do napędu.
• Większość energii pierwotnej oddawana jest do wody chłodzącej i spalin.

Maksymalną skuteczność w silniku benzynowym znajduje się ok. 37% przy optymalnej prędkości i obciążenia. Przy danej prędkości jest mocno uzależniony od obciążenia - tuż przy pełnym obciążeniu na najwyższym, spadającym do zera aż do biegu jałowego. Oznacza to, że przy częściowym obciążeniu, gdy podaje się mało gazu, silniki benzynowe mają słabą sprawność. W firmie Marks wydajność 20% podawana jest dla pojazdów z silnikami spalinowymi.

Częściowe obciążenie i praca na biegu jałowym silnika spalinowego są powszechne w ruchu miejskim i można ich w dużej mierze uniknąć w hybrydowych pojazdach elektrycznych. Silnik spalinowy może być teraz eksploatowany częściej i dłużej przy dużych obciążeniach z korzystnym stopniem wydajności . Wygenerowana nadwyżka energii jest wykorzystywana przez generator do ładowania akumulatora. Podczas przyspieszania silnik spalinowy i silnik elektryczny mogą współpracować. Dzięki temu można zastosować mniejszy silnik spalinowy z tym samym przyspieszeniem ( downsizing ). Podczas hamowania i wybiegu większa część energii hamowania jest zwracana do akumulatora ( hamulec rekuperacyjny ). Zwłaszcza w ruchu miejskim rekuperacje te pomagają zmniejszyć zużycie nawet o 60%. Silnik spalinowy jest wyłączany, gdy wymagana jest niewielka lub żadna moc napędowa. Redukcja hałasu w trybie wybiegu, na postoju lub podczas powolnej jazdy (parkowanie) z naładowanym akumulatorem to kolejna zaleta na obszarach miejskich. Nie ma potrzeby stosowania oddzielnego rozrusznika, ponieważ funkcję przejmuje silnik elektryczny.

Silniki elektryczne mają stosunkowo wysoką sprawność ponad 90%. To pozostaje wysokie w szerokim zakresie prędkości. Sprawność spada przy wysokim momencie obrotowym, zwłaszcza przy przeciążeniu.

Wydajność magazynowania akumulatora jest również uwzględniona w ogólnym bilansie elektrycznym. Do tej pory superkondensatory były rzadko instalowane. Te ostatnie, podobnie jak energoelektronika, są bardzo wydajne (> 90%), natomiast sprawność baterii może być niższa ze względu na efekt Peukerta, w zależności od składu chemicznego baterii i obciążenia. Całkowita sprawność 85% jest określona dla napędów elektrycznych.

Silniki elektryczne również mogą być przeciążone, co oznacza, że ​​mogą dostarczać wyższy moment obrotowy i przez krótki czas większą moc niż ich moc znamionowa. Ten moment obrotowy jest również dostępny, gdy silnik nie pracuje, w przeciwieństwie do silnika spalinowego, który może być ładowany tylko od minimalnej prędkości. Dzięki połączeniu dwóch silników pojazd może przyspieszyć o około 10-20% szybciej przy tej samej wydajności systemu (doładowanie elektryczne). Ze względu na mały silnik spalinowy w pojazdach hybrydowych, często mają nieco niższą prędkość maksymalną i są głośniejsze, gdy występuje duże zapotrzebowanie na moc, ponieważ muszą wtedy pracować w wyższych zakresach prędkości.

Z jednej strony zarządzanie jazdą zapewnia wysoki komfort jazdy i wymagane wartości przyspieszenia, z drugiej zaś optymalizuje ogólną wydajność poprzez wybór i podział dwóch napędów. Istnieją trzy opcje:

• Jazda czysto elektryczna, silnik spalinowy wyłączony, m.in. B. podczas parkowania
• Wspomaganie elektryczne silnika spalinowego, m.in. B. przyspieszać z dużą prędkością
• Wzrost punktu obciążenia: Silnik spalinowy do napędu i ładowania akumulatora, a tym samym wyższa wydajność

Zwiększa to ogólną sprawność pojazdu do ponad 38%. Do wyświetlania stanu pracy można użyć ekonometru .

Silniki Diesla mają nieco korzystniejszą krzywą sprawności (małe straty na przepustnicy ), dlatego mniej zyskują na instalacji silnika elektrycznego i akumulatora.

Wymiary

Jeśli przyjąć nierealistycznie założoną stałą, szybką jazdę autostradą, dodatkowy ciężar może skutkować wyższym zużyciem. Jeśli przyspieszasz i hamujesz lub jeździsz naprzemiennie pod górę i w dół, dodatkowe zużycie spowodowane dodatkową masą może zostać zrekompensowane przez opcję hamowania rekuperacyjnego. Predykcyjna stylu jazdy można zaoszczędzić 10 do 20 procent zużycia normalnego samochodu, a liczba ta rośnie ponownie hybrydowych, ponieważ każdy hamowania predykcyjnych może ponadto służyć do wytwarzania energii. Silnik spalinowy pracuje już w stosunkowo korzystnym zakresie sprawności przy prędkościach autostradowych.

Optymalizacja spalania

Napęd hybrydowy pozwala zaprojektować silnik spalinowy inaczej niż w pojeździe, w którym musi on stale prowadzić pojazd samodzielnie. Toyota, na przykład, obsługuje silnik spalinowy w cyklu Atkinsona , oszczędzając w ten sposób paliwo i redukując poziom hałasu przy niskiej i średniej mocy. Honda realizuje dezaktywację cylindrów i obsługuje silnik za pomocą silnika elektrycznego, który znajduje się jako aktywne koło zamachowe bezpośrednio na wale korbowym, nawet w obszarach roboczych, które mogłyby prowadzić do niekomfortowej pracy silnika lub wyłączenia silnika bez wspomagania silnika elektrycznego.

Klasyfikacja

Jeśli akumulatory są ładowane silnikiem spalinowym tylko przez wbudowany generator, hybryda nazywana jest samowystarczalną. Jednak w przypadku hybrydy plug-in akumulatory można również ładować z sieci.

Ogólnie rzecz biorąc, trzy poziomy hybrydyzacji są klasyfikowane według wydajności elektrycznej: mikro, łagodna i pełna hybryda. Ponadto, zgodnie ze strukturą systemu, rozróżnia się hybrydy szeregowe, równoległe i mieszane.

Klasyfikacja według struktury systemu

Szeregowa hybryda

W przypadku seryjnego napędu hybrydowego, który na przykład odpowiada klasycznemu napędowi spalinowo-elektrycznemu na statkach lub lokomotywach, drugi przetwornik energii nie ma już żadnego mechanicznego połączenia z właściwą osią napędową. Zwykle napędowy silnik spalinowy, którego generator elektryczny dostarcza energię napędową lub ładuje akumulator napędowy. W pojazdach na ogniwa paliwowe ogniwo paliwowe przejmuje funkcję generatora. Wydajność kombinacji silnik-generator lub ogniwa paliwowego determinuje ciągłą moc wyjściową i maksymalną prędkość. Akumulatory mogą zapewnić dodatkową moc w przypadku krótkotrwałego większego zapotrzebowania na moc. Napędzający silnik elektryczny (silniki elektryczne) musi zawsze zapewniać cały wymagany moment obrotowy i całą wymaganą moc.

Przykłady z silnikiem + generator: BMW i3 z przedłużaczem zasięgu , Fisker Karma , Nissan Note ePower obecnie dostępny tylko w Japonii, badanie Opel Flextreme GT / E i prototyp Mindset

Przykłady obecnych pojazdów napędzanych ogniwami paliwowymi jako seryjnych hybryd: Toyota Mirai ( podział mocy), Hyundai Nexo lub Renault Kangoo ZE Hydrogen van

Przedstawienie z magnetyczno-elektryczną automatyczną skrzynią biegów jest również nazywane bezpośrednią hybrydą .

Hybryda równoległa

W przeciwieństwie do szeregowego napędu hybrydowego, stan pracy można włączyć przy równoległym napędzie hybrydowym, w którym silnik elektryczny i silnik spalinowy działają jednocześnie na układ napędowy , co sumuje momenty obrotowe poszczególnych napędów. Umożliwia to słabszą konstrukcję wszystkich silników, co pozwala zaoszczędzić koszty, masę i przestrzeń montażową, w przypadku silnika spalinowego również paliwo (downsizing). Hybrydy równoległe mogą być wdrażane stosunkowo niedrogo jako łagodne hybrydy. Jeśli ma być możliwa również jazda wyłącznie na napędzie elektrycznym, silnik elektryczny musi być odpowiednio zaprojektowany. Naunin pisze: Cechą charakterystyczną równoległej hybrydy jest to, że dzięki dodaniu mocy obie jednostki napędowe mogą mieć mniejsze wymiary niż napęd konwencjonalny, przy zachowaniu tych samych osiągów jezdnych .

Hybrydy równoległe dzielą się na kategorie P0-P4 w zależności od położenia i punktu sprzężenia maszyny elektrycznej (EM) z silnikiem spalinowym (VM):

• P0 : EM przed maszyną wirtualną, np. B. połączony z wałem korbowym VM za pomocą pasów
• P1 : EM mocno połączony z wałem korbowym VM
• P2 EM VM i znajduje się pomiędzy skrzynią biegów, a wał przekładni pomiędzy VM i EM jest sprzęgło (C0). EM jest połączony z wałem wejściowym skrzyni biegów na stałe lub przez drugie sprzęgło (C1)
• P2.5 : EM znajduje się w przekładni z podwójnym sprzęgłem na wale wejściowym z jednej strony przekładni
• P3 EM przymocowany do transmisji z podłączonego wału wejściowego, EM znajduje się pomiędzy skrzynią biegów, a różnicowy
• P4 , również Axle-Split : Oś elektryczna wykonana z EM i dyferencjału lub EM jako silniki piasty koła , bez mechanicznego połączenia (wału) z VM

Następujące zasady dotyczą P0 i P1:

• VM jest zawsze na stałe połączony z EM, więc pojazd nie może jeździć wyłącznie elektrycznie.
• W trybie holowania (operacja najazdowa) dodatkowe straty tarcia VM zmniejszają wydajność rekuperacji EM.
• Te konfiguracje są odpowiednie do zmiany punktu obciążenia (patrz mapa zużycia maszyny wirtualnej), przy czym maszyna wirtualna napędza pojazd, a urządzenie magazynujące energię jest ładowane w tym samym czasie. Oznacza to wyższe zużycie, ale dzięki lepszej wydajności maszyny wirtualnej zużywa się mniej niż gdyby maszyna wirtualna była używana do jazdy i ładowania w różnym czasie.
• Przyspieszenie pojazdu można zwiększyć, obsługując jednocześnie VM i EM.
• Te konfiguracje powstają, gdy maszyna wirtualna jest połączona z generatorem rozruchowym , patrz następna sekcja Mild Hybrid .

P4 umożliwia również napęd na wszystkie koła, przynajmniej w zakresie prędkości, w którym mogą jeździć obie maszyny. Warianty można również zestawiać ze sobą, m.in. B. jako P0/4.

W przypadku pojazdów takich jak Nissan March / Cube e-4WD istniał wariant japoński w konstrukcji P4. VM napędza przednią oś i generator do napędzania EM na tylnej osi. Moc wyjściowa EM była regulowana przez wzbudzenie generatora. W pierwszym wariancie możliwy był taki napęd na wszystkie koła do 25 km/h, w kolejnej generacji do 40 km/h. Źródłem energii był zawsze VM, ponieważ nie było akumulatorów do napędu elektrycznego i rekuperacji.

Przykładem równoległej hybrydy jest Honda Civic Hybrid . W każdym razie konieczna jest skrzynia biegów na silniku spalinowym, co częściowo neguje zalety wagowe i kosztowe.

Hybryda rozdzielająca moc (hybryda mieszana)

Hybrydy mieszane łączą napęd hybrydowy szeregowy i równoległy (często zmienny) podczas jazdy w zależności od warunków jazdy. W zależności od trybu pracy i warunków jazdy albo silnik spalinowy z prądnicą może tylko ładować zasobnik energii elektrycznej ( bateria hybrydowa ) i napędzać silnik elektryczny (szeregowy napęd hybrydowy) lub może być sprzężony mechanicznie z wałami napędowymi (równoległy napęd hybrydowy). W tym kombinowanym napędzie hybrydowym do przełączania między dwoma trybami pracy używane jest (automatycznie uruchamiane) sprzęgło. Przykładami mieszanych hybryd są Chevrolet Volt , Opel Ampera i Cadillac ELR, który jest na rynku od 2014 roku, a także Mercedes-Benz Klasy B E-Cell Plus .

W przeciwieństwie do napędu hybrydowego z rozdziałem mocy, moc jest przenoszona częściowo mechanicznie, częściowo za pośrednictwem zespołu silnik-generator, który działa jako przekładnia elektryczna (szeregowy napęd hybrydowy), na koła. Przykładem podziału mocy jest Toyota Prius z napędem Hybrid Synergy Drive , w którym przekładnia jest sterowana wyłącznie za pomocą prędkości maszyn elektrycznych. Te jednomodowe przekładnie są używane przez Toyotę, Lexusa, Forda i inne.

Transmisja dwóch trybach z Allison Transmission oferuje różne tryby pracy, które są przełączane ze szponów wielotarczowe . Skrzynia biegów ma dwa zakresy jazdy z podziałem mocy i cztery przełożenia mechaniczne (dodatkowe stałe biegi), w których układ może pracować jako równoległa hybryda. W rezultacie, w porównaniu z przekładniami jednomodowymi, udział mocy elektrycznej może zostać zmniejszony, dzięki czemu maszyny elektryczne podlegają niższym wymaganiom. Większy udział mocy mechanicznej skutkuje również wyższym stopniem sprawności. Dzięki tej bardziej złożonej koncepcji możliwe jest dalsze dostosowanie do różnych warunków jazdy, takich jak wysokie prędkości. Ta skrzynia biegów jest opracowywana we współpracy General Motors , Daimler AG i BMW .

Klasyfikacja według proporcji mocy elektrycznej

Rozróżnia się trzy poziomy w zależności od udziału mocy napędu elektrycznego w całkowitej mocy (stopień hybrydyzacji) pojazdu i możliwych stanów pracy. Istnieje również szeroka gama form pośrednich. Ponadto można wyświetlać również pojazdy, które są głównie zasilane elektrycznie.

Mikrohybryda

Zasadniczo pojazd hybrydowy charakteryzuje obecność dwóch różnych przetworników energii służących do napędzania pojazdu, co nie ma miejsca w przypadku tzw. mikrohybrydy. Pojazdy mikrohybrydowe mają zasadniczo następujące cechy:

• Automatyczny start-stop i dodatkowe
• Odzysk energii hamowania ( rekuperacja ) do ładowania akumulatora rozruchowego . Maszyna elektryczna ( generator rozruchowy ) jednak w większości nie jest lub prawie nie jest wykorzystywana do prowadzenia pojazdu.

Według Naunina ma moc 2,7–4 kW/t (stosunek mocy do masy w kilowatach mocy napędu elektrycznego na tonę masy pojazdu). Zaletą jest oszczędność paliwa poprzez wyłączenie silnika na postoju oraz zapotrzebowanie na moc alternatora, które później jest redukowane poprzez ładowanie akumulatora energią hamowania .

Przykład: BMW serii 1 z roku modelowego 2007 z manualną skrzynią biegów.

Wadą funkcji start-stop jest zwiększone zużycie eksploatacyjne w wale korbowym w wyniku częstych start- UPS , które jest przeznaczone do ciągłego obracania się z łożyskami o niskim współczynniku tarcia. Najbliższe lata pokażą, jak duży wpływ na żywotność silnika ma funkcja Start-Stop.

Łagodna hybryda

Część z napędem elektrycznym wspiera silnik spalinowy w celu zwiększenia wydajności. Energia hamowania może być częściowo odzyskana w hamulcu rekuperacyjnym.

Ta wersja ma zasadniczo następujące funkcje:

• Funkcja Start-Stop
• Rekuperacja (zwykle silniejsza niż w przypadku mikrohybrydy)
• Pewne wspomaganie napędu przez silnik elektryczny podczas uruchamiania pojazdu i przy dużym przyspieszeniu, większe odległości nie są możliwe elektrycznie

Podana moc silnika elektrycznego to ok. 6-14 kW/t. Oszczędzając paliwo, można osiągnąć oszczędności CO ₂ o około 15 procent. Napędy hybrydowe pracujące równolegle są często projektowane jako łagodne hybrydy.

Przykładami są Honda Civic Hybrid , która od roku modelowego 2006 posiadała prawie pełne funkcje hybrydowe, Smart Fortwo mhd i Honda Insight (od 2009) .

Pełna hybryda

Dzięki mocy silnika elektrycznego przekraczającej 20 kW/t pojazdy w pełni hybrydowe mogą również jeździć wyłącznie silnikami elektrycznymi (w tym rozruch i przyspieszanie) i dlatego stanowią podstawę dla hybrydy seryjnej.

Ogólnie rzecz biorąc, cechy można podsumować w następujący sposób:

• Funkcja Start-Stop
• Regeneracja
• Możliwy tylko napęd elektryczny
• Funkcja Boost (jednoczesny napęd ze wszystkich silników, zarówno elektryczny, jak i spalinowy)

Przykłady: BMW ActiveHybrid X6, który rozpędza się do 60 km/h wyłącznie za pomocą silnika elektrycznego, Toyota Prius, która może rozpędzić się do ok. 70 km/h, patrz Toyota Hybrid Synergy Drive , czy Ford C-MAX Hybrid, który może osiągnąć prędkość osiągnięto około 100 km/ h .

Przedłużacz zasięgu

Termin Range Extender ( range extender , nawet REX) daje możliwość na pierwszy plan, w normalnej pracy wyłącznie lub głównie do jazdy z zasilaniem elektrycznym, ale (np. brak stacji ładowania) w razie potrzeby, silnik spalinowy do oddany do eksploatacji, tym mniej mocy, m.in. B. BMW i3 (model z 2013 roku) ma 28 kW w porównaniu do 125 kW silnika elektrycznego i jest oferowane jako opcja wyposażenia. W ten sposób można zrekompensować wszelkie wady wynikające z niedostatecznego zasięgu elektrycznego lub braku możliwości ładowania elektrycznego. Wadami REX-a są zwiększona masa ze względu na silnik, skrzynię biegów i zbiornik, zwykle dość ograniczona pojemność zbiornika (BMW i3 REX: dziewięć litrów), a także ograniczona średnia prędkość w trybie ładowania, gdy akumulator jest rozładowany ze względu na zmniejszona wydajność extendera (z i3 ok. 120 km/h).

Charakterystyka różnych koncepcji

Napęd hybrydowy służy do obniżenia zużycia paliwa lub zwiększenia osiągów lub komfortu jazdy. Dzięki temu wzajemnie się uzupełniają charakterystyki pracy silnika elektrycznego z wysokim momentem obrotowym w dolnym zakresie prędkości oraz silnika spalinowego, którego mocne strony leżą w górnym zakresie prędkości. Ponadto część energii hamowania można odzyskać za pomocą hamulca rekuperacyjnego.

Wadą systemową pełnego napędu hybrydowego są konieczne większe możliwości magazynowania energii, które zmniejszają korzyści ze względu na wyższą masę własną. Można to jednak częściowo zrekompensować potencjalnymi oszczędnościami w innych miejscach (np. uproszczona skrzynia biegów, pominięcie alternatora i rozrusznika). Należy jednak również oczekiwać, że nowoczesne akumulatory, takie jak baterie litowo-polimerowe lub superkondensatory lub kondensatory litowo-jonowe, jeszcze bardziej zmniejszą tę wadę.

Kolejną wadą jest skomplikowana produkcja głównych podzespołów, silnika elektrycznego i akumulatora , które obciążają bilans produkcyjny. Do tej pory brakowało niezależnych badań wyjaśniających, o ile więcej energii trzeba zużyć do produkcji pojazdów hybrydowych lub jaką ilość paliwa trzeba by to zrównoważyć w porównaniu do standardowego pojazdu.

W tej chwili łagodna hybryda ma również duży potencjał oszczędności przy mniejszym wysiłku. Ten rodzaj napędu można przy niewielkim wysiłku zintegrować z istniejącymi koncepcjami pojazdów, podczas gdy w przypadku pełnych hybryd wymagany jest większy wysiłek rozwojowy. Najprostszym podejściem do mild hybrid jest generator rozruchowy , który łączy rozrusznik i alternator w jeden silnik elektryczny i jest połączony z układem napędowym.

W przypadku pełnych hybryd, z pewnymi ograniczeniami również w przypadku łagodnych hybryd, szczególnie wyraźnych przy podziale mocy i bezstopniowej skrzyni biegów, można w dużej mierze uniknąć niekorzystnych punktów pracy silnika . Ta dodatkowa korzyść jest możliwa tylko w mniejszym stopniu w przypadku hybrydowego napędu wysokoprężnego , ponieważ silnik wysokoprężny jest już bardzo wydajny w większości punktów pracy silnika. Jednakże, ponieważ wymagany moment obrotowy przyspieszenia silnika spalinowego jest ograniczona w wyniku połączenia z silnikiem elektrycznym, znaczne zmniejszenie emisji tlenków azotu (NO _x ) można uzyskać w silniku wysokoprężnym , gdy potencjał Downsize nie jest wykorzystywany. Hybrydowy napęd wysokoprężny ma zatem nie tylko korzyści w zakresie zużycia paliwa, ale także pod względem emisji.

Hybrydy plug-in

Hybrydy typu plug-in (PHEV) stanowią rozwinięcie technologii hybrydowej, która ma na celu dalsze zmniejszenie zużycia paliwa, nie tylko dzięki możliwości ładowania akumulatorów z silnika spalinowego , ale także z sieci energetycznej . Angielskie słowo wtyczka oznacza coś w rodzaju wtyczki , która jest niezbędna do podłączenia pojazdu do sieci energetycznej. Dzięki tej koncepcji, większą wagę przywiązuje się do zwiększenia pojemności baterii, aby móc pokonywać większe odległości bez lokalnych emisji. Przy wystarczającej pojemności krótkie dystanse (około 60 do 80 kilometrów) można pokonywać wyłącznie w trybie elektrycznym, podczas gdy silnik spalinowy służy również jako generator do ładowania akumulatorów, aby umożliwić dłuższe dystanse. Ponieważ silnik spalinowy może pracować samodzielnie, dłuższe podróże są możliwe nawet przy rozładowanym akumulatorze.

Historia rozwoju

Wczesne projekty i prototypy do 1991 roku

• W 1896 roku Armstrong Manufacturing Company ze Stanów Zjednoczonych wyprodukowała jeden lub więcej pojazdów, z których jeden przetrwał.
• W 1899 roku w Barcelonie zbudowano samochód hybrydowy pod nazwą La Cuadra . Było to dostępne zarówno z silnikiem elektrycznym, jak i dodatkowym silnikiem spalinowym o mocy 5 KM, który napędzał generator do akumulatorów.
• Belgijski producent Etablissements Pieper z Liège oferowane 1899-1901 samochód hybrydowy, którego jedno-cylindrowy silnik z De Dion-Bouton zaproszony baterie. Napęd był elektryczny.
• Ferdinand Porsche , który już w 1896 r. zarejestrował patent na elektryczne silniki w piastach kół i oferował elektryczny Lohner-Porsche od 1900 r. wraz z wiedeńskim producentem pojazdów Ludwigiem Lohnerem , w 1902 r. opracował napęd hybrydowy Mixte , generator napędzany silnikiem spalinowym, który zasila prąd do akumulatora a więc hybrydowa wersja tego auta.
• Na tej samej zasadzie pracowały samochody osobowe i dostawcze belgijskiego producenta Auto-Mixte (1906-1912).
• Londyńska firma autobusowa Thomas Tilling uruchomiła setki autobusów Tilling-Stevens Petrol-Electric ( piętrowych i jednopłatowych) w kilku seriach w latach 1911-1925 . Mieli silnik spalinowy, który napędzał silnik elektryczny za pomocą generatora. Nie było akumulatorów, napęd elektryczny był tylko zamiennikiem manualnej skrzyni biegów. Ostatnie autobusy wycofano z eksploatacji w 1933 roku.
• Sto lat temu na przełęczy Semmering odbył się wyścig pomiędzy samochodami hybrydowymi, tymi z napędem czysto elektrycznym i tymi z napędem diesla .
• Firma Woods Motor Vehicle Company oferowała model hybrydowy od 1916 do 1923 z silnikiem elektrycznym, który pracował do 24 km/h; normalny silnik spalinowy pracował przy wyższych prędkościach.
• W latach 30. w wielu miastach Stanów Zjednoczonych jeździły setki autobusów miejskich z napędem spalinowo-elektrycznym. Na przykład w Newark jeździło ponad 500 autobusów spalinowo-elektrycznych, a także ponad 500 trolejbusów z silnikiem diesla, aby mogły jeździć po centrum miasta niezależnie od linii napowietrznej (tzw. autobusy „all-service”). Te duety kursowały do ​​1948 r., proste autobusy spalinowo-elektryczne do końca 1955 r.
• W 1964 r. w Charleroi (Belgia) zaprojektowano i zbudowano prototyp regularnego autobusu serwisowego, którego silnik wysokoprężny był bezpośrednio podłączony do trójfazowego generatora z tyłu i który był wyposażony w dwa silniki prądu stałego jako napędy piasty koła na tylna oś . Umożliwiło to osiągnięcie wysokości podłogi 600 mm, która w tamtym czasie była niska.
• Amerykańskie badania na skrzyżowanych elektrycznych pojazdów można prześledzić wstecz do roku 1972, kiedy to Amerykanin Victor Wouk przekształcone Buick Skylark przewidziane przez General Motors do pojazdu hybrydowego. Powodem był Federalny Program Motywacyjny Czystych Samochodów , który został uruchomiony w 1970 roku , ale został zatrzymany w 1976 roku przez agencję ochrony środowiska Stanów Zjednoczonych .
• Toyota przebudowała Toyotę Sports 800 na turbinę gazową i elektryczny napęd hybrydowy w 1977 roku .
• Daimler-Benz pokazał pierwszy hybrydowy prototyp w 1982 roku. Od tego czasu powstało wiele innych prototypów.
• Volkswagen przez dziesięciolecia badał różne koncepcje hybrydowe, które doprowadziły do ​​testu floty w Zurychu w 1988 roku z 20 równoległymi pojazdami hybrydowymi, które były eksploatowane przez osoby prywatne przez okres trzech lat. Projekt był naukowo nadzorowany przez ETH Zurich.
• Alfa Romeo przetestowała również napęd hybrydowy w modelu 33 Sportwagon pod koniec lat 80. XX wieku. Silnik benzynowy 1,5 l wspomagany był silnikiem elektrycznym. Silnik elektryczny był połączony ze skrzynią biegów za pomocą paska zębatego. W ten sposób możliwe były 3 tryby jazdy: praca wyłącznie na benzynie, praca mieszana i praca wyłącznie elektryczna.
• W 1989 roku Audi zbudowało prototyp Audi 100 Avant quattro z silnikiem benzynowym o pojemności 2,3 l i mocy 100 kW oraz silnikiem elektrycznym o mocy 9,3 kW, który napędzał tylne koła zamiast wału kardana. Energia pochodziła z baterii niklowo-kadmowej . W 1991 roku zaprezentowano nowszą wersję Audi 100 quattro. Samochód napędzał 2-litrowy silnik o mocy 85 kW oraz silnik elektryczny o mocy 21 kW. Ale ten samochód miał wał kardana do tylnych kół.

Modele od 1994 do dzisiaj

Audi

• Pierwszym komercyjnym dostawcą pojazdów hybrydowych w ostatnim czasie było Audi z duetem Audi 80 w 1994 roku. Model ten był jednak tak drogi, że praktycznie nie można go było sprzedawać. Duet Audi A4 pojawił się w 1997 roku z 66 kW TDI i 21 kW silnikiem elektrycznym, z których wyprodukowano 90 sztuk. Cena sprzedaży wynosiła 60 000 DM Audi i VW wyciągnęli wniosek z niskiej odpowiedzi, że nie ma rynku na napędy hybrydowe i skoncentrowali się na technologii bezpośredniego wtrysku oleju napędowego, która była już wykorzystywana w wojskowej technologii Wiesela (wojskowy pojazd gąsienicowy). ) z państwowym Wsparciem ze strony VW.

Daimler

• Wraz z Klasą S Daimler jest pierwszym niemieckim producentem oferującym samochód hybrydowy od lata 2009 roku. To pierwszy raz, kiedy akumulatory litowo-jonowe są instalowane w samochodzie hybrydowym . Możliwe było również umieszczenie pod maską kompletnej technologii hybrydowej. System został opracowany wspólnie z BMW .

Honda

• Od 1999 do końca 2006 roku produkowano hybrydowy pojazd elektryczny Honda Insight . Jednak nie było to oficjalnie dostępne w Niemczech, zużycie według producenta 3,4 litra/100 km. Od 2009 do 2013 roku na rynku niemieckim była dostępna druga generacja Hondy Insight, która jest obecnie najbardziej przystępnym cenowo samochodem hybrydowym.
• Wraz z Civic Hybrid (od 2006 r., poprzednik Civic IMA z 2004 r.) Honda oferuje obecnie czterodrzwiowy sedan z napędem hybrydowym. Auto wyposażone jest w silnik benzynowy o mocy 70 kW, który wspomagany jest silnikiem elektrycznym o mocy 15 kW. Łączne zużycie wynosi 4,6 litra na 100 km.

bród

• Ford oferuje SUV-a znanego w Europie jako Maverick w USA w wersji o nazwie Ford Escape Hybrid . Escape Hybrid wykorzystuje wersję THS-I opracowaną przez Forda z pierwszej Toyoty Prius. Przestrzeń instalacyjna dla komponentów hybrydowych została już uwzględniona w fazie rozwoju i budowy. Napęd na cztery koła Escape jest konwencjonalnie realizowany za pomocą wału kardana .
• Mercury , część grupy Ford , będzie oferować samochód terenowy z napędem hybrydowym od wiosny 2006 roku. Pojazd z napędem na wszystkie koła jest napędzany silnikiem spalinowym o pojemności 2,3 litra z cyklem Atkinsona i silnikiem elektrycznym z magnesami trwałymi o mocy 70 kW.

Peugeot i Citroën

• Peugeot 3008 HYbrid4 to pierwszy na świecie produkcyjny pojazd z napędem hybrydowym Diesla. Pojazd jest dostępny od marca 2011 roku. Peugeot łączy silnik 2.0 HDi o mocy 120 kW (163 KM) z silnikiem elektrycznym 27 kW (37 KM). Napęd wysokoprężny działa tylko na oś przednią, napęd elektryczny na oś tylną. Średnie zużycie to 3,8 l/100 km, emisja CO ₂ to 99 g/km.

• Citroën DS5 został na rynku z tym samym napędem hybrydowym diesel od 2012 roku.

Suzuki

• Na Tokyo Motor Show w listopadzie 2001 roku Suzuki pokazało swój mały samochód, Suzuki Twin , który był dostępny z trzycylindrowym silnikiem benzynowym o pojemności 658 cm3, a także w wersji hybrydowej. Produkcja seryjna rozpoczęła się w grudniu 2001 roku, ale była sprzedawana tylko w Japonii. Był to najmniejszy pojazd hybrydowy, jaki kiedykolwiek zbudowano seryjnie. Ze względu na małe wymiary i moc silnika był znany w Japonii jako tak zwany K-Car i był tym samym uprzywilejowany podatkowo. Ze względu na wysoką cenę sprzedał się tak źle, że Suzuki zaprzestało produkcji Twin Hybrid w marcu 2002 roku, po wyprodukowaniu zaledwie 10 400 egzemplarzy. W listopadzie 2003 roku inne wersje Twin również zostały wycofane z oferty.

Toyota

Toyota sprzedała już jedenaście milionów samochodów hybrydowych na całym świecie, oszczędzając 77 milionów ton CO ₂ . Obecnie dostępnych jest 33 różnych modeli hybrydowych Toyoty.

• Toyota Prius został w produkcji seryjnej od 1997 roku i jest obecnie dostępna w czwartym pokoleniu. Posiada silnik benzynowy i dwa silniki elektryczne, które są sprzężone z osią napędową za pomocą przekładni planetarnej . Stany pracy, w których silnik spalinowy ma tylko niską sprawność (rozruch, ruch miejski) przejmuje silnik elektryczny o znacznie wyższej sprawności. W razie potrzeby silnik spalinowy można również całkowicie wyłączyć. Podczas jazdy z tym samym obciążeniem (tryb marszowy) Priusa napędza sam silnik benzynowy, podczas gdy akumulator niklowo-wodorkowy jest ładowany przez generator w tym samym czasie. Gdy obciążenie jest większe, Prius jest napędzany jednocześnie przez oba silniki. Energię można odzyskać poprzez hamowanie regeneracyjne. Oszczędność energii Priusa w porównaniu z pojazdami tylko z silnikiem benzynowym tej samej klasy pojazdu wynosi według fabryki około 30%. Prius to pojazd hybrydowy, który umożliwił przełom w tego typu napędzie. Od 2011 roku dostępna jest wersja, która może być ładowana z sieci i ma większy zasięg elektryczny (ok. 20 km). Na początku 2019 r. najlepiej sprzedającym się hybrydowym modelem Toyoty na świecie był Prius z 3,9 miliona sprzedanych egzemplarzy. Prius będzie prawdopodobnie najbardziej udanym pojazdem hybrydowym na świecie.
• Toyota Highlander to pierwszy hybrydowy SUV . W przeciwieństwie do Priusa, oprócz silnika benzynowego ma już dwa silniki elektryczne, jeden na przedniej i jeden na tylnej osi. Pojazd jest produkowany od końca lat 90-tych, ale tylko na rynek japoński i amerykański. Jednak sporadycznie jest używany w Europie jako prywatny import z USA. Od 2006 roku produkowana będzie druga generacja Highlandera. Całkowita moc systemowa modelu 2006 wynosi 197 kW (268 KM) przy 4500-5600 obr/min w wersji z napędem na wszystkie koła (silnik benzynowy 155 kW (208 KM)); Silnik elektryczny przedni 123 kW (167 KM); opcjonalny tylny silnik elektryczny 50 kW (68 PS). Przyspieszenie od 0 do 100 km/h wynosi 8,0 (2WD) lub 7,2 (4WD) sekundy, a jego osiągi odpowiadają osiągom potężnego 8-cylindrowego pojazdu terenowego.
• Lexus oferuje luksusowego SUV-a z napędem hybrydowym w USA od kwietnia 2005 roku . Premiera rynkowa w Europie miała miejsce w czerwcu 2005 r. RX 400h jest napędzany silnikiem benzynowym V6 o pojemności 3,3 litra (155 kW) z generatorem oraz silnikiem elektrycznym (123 kW) na przedniej osi i silnikiem elektrycznym (49 kW) na tylna oś (elektryczny napęd na cztery koła). Całkowita moc systemu hybrydowego jest określona na 200 kW (moc silnika nie może być dodana, ponieważ akumulator może dostarczać tylko ograniczoną moc). Napęd oparty jest na dostępnym już hybrydowym układzie napędowym Toyoty Prius THS II.Pojazd posiada systemowy moment obrotowy ponad 700 Nm względem wału korbowego silnika spalinowego. Przy umiarkowanym stylu jazdy spalanie utrzymuje się poniżej 10 litrów na 100 km. Dodatkowo silniki elektryczne zostały sprzężone z systemem ESP . Umożliwiają interwencję w stabilizację sytuacji na drodze około dziesięciokrotnie szybciej niż układ ABS/ESP z konwencjonalną jednostką hydrauliczną. Wraz z Lexusem GS 450h, od końca 2006 roku na rynku pojawił się nowy pojazd hybrydowy, oparty na rozwiniętym przez Toyotę systemie THS-II. Główną różnicą w stosunku do RX 400h jest dwustopniowa przekładnia planetarna na elektrycznym silniku napędowym. Dzięki wyższej prędkości pozwala to na mniejszy lub nawet mocniejszy silnik elektryczny.

• W ramach liftingu Toyota RAV4 jest dostępna z pełnym napędem hybrydowym od początku 2016 roku. Wykorzystuje układ napędowy Lexusa NX300h i ma całkowitą moc systemu 145 kW. Opcjonalnie dostępny jest napęd na wszystkie koła, który jest realizowany przez dodatkowy silnik elektryczny na tylnej osi (tzn. bez wału kardana).

Volvo

• Po w pełni elektrycznym badaniu C30 Electric, który był produkowany w małych seriach 250 sztuk, Volvo po raz pierwszy zaprezentowało w 2011 roku hybrydę typu plug-in ( V60 ). Oprócz tego modelu, który będzie dostępny od 2012 roku, V40 oferuje w standardzie odzyskiwanie energii hamowania od 2012 roku. Wybór silnika wysokoprężnego do hybrydy plug-in V60 oznacza, że ​​nie ma możliwości częstego włączania i wyłączania bez znacznego skrócenia żywotności silnika.
• Nowe hybrydy plug-in oferowane od 2015 r., XC90 T8, a od 2016 r. V90 T8 i S90 T8, są zatem wyposażone wyłącznie w silniki benzynowe. W wersji hybrydowej te duże modele oparte na platformie SPA oferują generator w komorze silnika, silnik elektryczny o mocy 64 kW na tylnej osi i akumulator w przejściu środkowym, zapewniający około 40 kilometrów zasięgu wyłącznie na napędzie elektrycznym.
• Nowe modele na platformie CMA ogłoszone w 2016 roku, XC40 , V40 i S40 , powinny mieć trzycylindrowy silnik benzynowy i połączony generator / silnik w komorze silnika o mocy 50 kW, zasilany z akumulatora w przejściu środkowym, w wariancie hybrydowym plug-in do 50 km na napędzie elektrycznym. W małych modelach dwusprzęgłowa skrzynia biegów jest wyposażona w dwa oddzielne układy napędowe dla silnika elektrycznego i benzynowego; Pozwala to na oddzielne włączanie i wyłączanie obu silników. Ponadto silnik elektryczny nie będzie pracował bezpośrednio na oś napędową o stałym przełożeniu, ale jego moc będzie przekazywana na oś napędową poprzez skrzynię biegów o zmiennym przełożeniu.

Łagodna hybryda z manualną skrzynią biegów

Placet

Fiat Panda i Fiat 500 są dostępne jako łagodne hybrydy z 6-biegową manualną skrzynią biegów od 2020 roku .

bród

Ford Focus (silnik benzynowy 1,0 EcoBoost) i Ford Kuga (2,0 l turbodiesel) są dostępne jako łagodne hybrydy z 6-biegową manualną skrzynią biegów od 2020 roku .

Honda

Samochód sportowy Honda CR-Z , produkowany od 2010 do 2016 roku, był wówczas jedynym pojazdem hybrydowym z manualną skrzynią biegów.

Mazda

Mazda3 (BP) , produkowana od 2019 roku, jest dostępna jako łagodna hybryda z 6-biegową manualną lub automatyczną skrzynią biegów.

Prototypy i nowe rozwiązania od 2005 roku

• General Motors wprowadził Chevroleta Volta w sierpniu 2010 roku w Stanach Zjednoczonych i wprowadził na rynek napęd E-Flex stosowany w Europie w pierwszym kwartale 2012 roku w niemal identycznym Oplu Amperze . Samochód osiągnął stosunkowo dobrą sprzedaż i trafił do drugiej generacji, podczas gdy Opel Ampera sprzedawał się mniej i został wycofany z produkcji w 2016 roku. Nazwę tę przyjął Opel Ampera-e w 2017 roku , ale jako pojazd czysto elektryczny.
• PSA Peugeot Citroën po raz pierwszy wprowadził na rynek hybrydowy silnik wysokoprężno-elektryczny Peugeot 3008 Hybrid4 w 2010 roku. Silnik elektryczny został sprzężony między silnikiem a przekładnią na nowo opracowanym układzie napędowym. Silnik wysokoprężny miał 66 kW (90 KM), silnik elektryczny 16 kW z mocą szczytową 23 kW. Zużycie podano jako 3,4 litra na 100 km. Odzyskiwanie energii, automatyczne wyłączanie i elektroniczne zarządzanie napędem działały podobnie do Toyoty Prius. Sprzedaż w Niemczech zakończyła się w marcu 2015 roku.

• Volkswagen , Audi i Porsche pracowały wspólnie nad rozwojem napędów hybrydowych. Na IAA 2007 pierwsze prototypy pojazdów, w tym na zdjęciu Golf V Hybrid, którego wprowadzenie na rynek zaplanowano na rok 2008. Im bardziej rozwinięty plug-in hybrid Golf GTE ukazał się w sierpniu 2014 r Porsche Cayenne Hybrid umieszcza swoją jednostkę hybrydową „” równolegle między silnikiem spalinowym i automatyczną skrzynią biegów. Porsche Panamera także wszedł na rynek jako hybrydowej wersji z 2010 roku, a następnie przez Panamera 4 E-Hybrid w 2016 roku .
  
• Szereg małych firm opracowało samochody hybrydowe, głównie lekkie, jako seryjne hybrydy typu plug-in , które były również rozwijane równolegle w wersjach jako samochody czysto elektryczne . Dotyczy to na przykład serii Aptera 2 .
• Fisker Automotive opracował hybrydę plug-in Fisker Karma , która została zaprezentowana jako prototyp na targach motoryzacyjnych w Londynie w 2008 roku i wyprodukowana przez Valmet Automotive w Finlandii .
• W Szwajcarii firma „Swisscleandrive” opracowała równoległy napęd hybrydowy typu plug-in i zaprezentowała go jako prototyp w Fiacie 500 swisscleandrive na targach Autozürich 2009 . Samochód mógł przejechać 30 km wyłącznie na napędzie elektrycznym, miał napęd na wszystkie koła w trybie hybrydowym , o łącznej mocy 90 kW. Zużycie wynosiło od 0 do 5 litrów benzyny lub od 0 do 20 kWh energii elektrycznej/100 km, w zależności od trybu jazdy.
• W grudniu 2010 r. Michaił Prochorow zaprezentował w Rosji trzy prototypy ё-mobil , które zasilały dwa silniki elektryczne pracujące w trybie ciągłym za pośrednictwem generatora wykorzystującego silnik Wankla , podczas gdy kondensator supercap służy do buforowania. Maksymalna prędkość miała wynieść 130 km/h. Rezygnacja z większego akumulatora napędowego powinna umożliwić mniejszą masę, zużycie i koszty niż w przypadku innych konstrukcji. Pojazd ma być dostępny w Rosji od połowy 2012 roku za równowartość około 10 000 euro . Jednak rozwój został na razie zatrzymany w 2014 roku.
• Mercedes-Benz zapowiedział E 300 BluTEC Hybrid podczas Salonu Samochodowego w Genewie 2010 i zaprezentował prototyp zbliżony do seryjnego. Zastosowano tu silnik elektryczny w trybie generatorowym do rekuperacji . Według producenta spalanie wyniosło 4,1 litra na 100 km lub 109 g CO ₂ na przejechany kilometr. Od 2018 jest m.in. w trzeciej generacji. w ofercie E 350 e Hybrid.

Autobusy, ciężarówki i inne pojazdy użytkowe

• Zobacz też: autobus hybrydowy

Napędy hybrydowe w pojazdach użytkowych były dotychczas z powodzeniem oferowane na rynku, zwłaszcza w segmencie autobusów. Tak więc autobusy hybrydowe od Volvo, to Solaris Bus & Coach ( Urbino 18 Hybrid ) czy niskopodłogowy Aero – hybryda oferowanej przez Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corporation . Dodatkową zaletą hybrydowych autobusów miejskich jest to, że krótkie dystanse (np. w centrum miasta lub na starówce) można przejechać bez emisji spalin, korzystając wyłącznie z napędu elektrycznego. Wiele trolejbusów jest standardowo wyposażonych w silnik spalinowy jako jednostkę pomocniczą, dzięki której mogą kontynuować jazdę w przypadku awarii zasilania. Nowoczesne konstrukcje to już nie tylko słabe silniki pomocnicze, ale raczej potężne napędy, których wydajność niewiele ustępuje napędowi głównemu.

AnsaldoBreda oferuje seryjnie produkowane autobusy hybrydowe do ruchu miejskiego we Włoszech (AlterEco). Autobusy te są używane w Bolonii od wielu lat . Już w połowie lat 90. autobusy miejskie w Ferrarze zostały na próbę przebudowane na napędy hybrydowe.

W segmencie samochodów ciężarowych rozważania na temat hybrydy są bardzo zaawansowane (patrz np.); nie osiągnięto jeszcze większej penetracji rynku. Jednak oferowane są pierwsze pojazdy; na przykład w lekkiej ciężarówce Canter Eco Hybrid . W USA producent ciężarówek Peterbilt oferuje ciężarówki hybrydowe. W Winterthur w Szwajcarii – szczególnie w centrum miasta – od 2013 roku jeździ śmieciarka z cichym napędem hybrydowym.

Dystrybucja w Niemczech i Austrii

Według Federalnego Urzędu Transportu Samochodowego i statystycznego Austrii , liczba samochodów osobowych z hybrydą rodzaju paliwa od 2005 roku należały:

kraj	1 stycznia 2005	1 stycznia 2006	1 stycznia 2007	1 stycznia 2008	1 stycznia 2009	1 stycznia 2010	1 stycznia 2011	1 stycznia 2012	1 stycznia 2013	1 stycznia 2014	1 stycznia 2015	1 stycznia 2016	1 stycznia 2017 r.	1 stycznia 2018	1 stycznia 2019	1 stycznia 2020
Niemcy	2150	5,971	11,275	17.307	22,330	28,862	37 256	47,642	64,995	85 575	107,754	130,365	165,405	236,710	341.411	539.383
Austria					2,592	3,559	4792	6060	8100	10 504	12.232	15,862	20 033	27,494	36 549	51,817

Fundusz publiczny

Zakup i/lub eksploatacja pojazdów hybrydowych jest dotowana w kilku krajach. W zależności od kraju dotacje te obejmują przyznawanie premii zakupowych, premii lub ulg podatkowych, a nawet zwolnień podatkowych.

literatura

• Rozdział 1. Zelektryfikowane układy napędowe z silnikami spalinowymi. W: Helmut Tschöke (red.): Elektryfikacja układu napędowego , Springer Vieweg, Wiesbaden 2015, ISBN 978-3-658-04643-9 , s. 1-17
• Rozdział 3.1.3. Pojazdy hybrydowe, hybrydowy pojazd elektryczny (HEV). W: Anton Karle: Electromobility: Basics and Practice , Hanser, 2. wydanie zaktualizowane, Monachium 2017, ISBN 978-3-446-45099-8 , s. 31-41
• Werner Klement: Pojazdy hybrydowe: Technika przekładni na przykładach , Hanser, Monachium 2017, ISBN 978-3-446-43494-3
• Peter Hofmann: Pojazdy hybrydowe: alternatywny układ napędowy na przyszłość , Springer, wyd. 2, Wiedeń 2014, ISBN 978-3-7091-1779-8
• Konrad Reif, Karl E. Noreikat, Kai Borgeest (red.): Napędy hybrydowe pojazdów silnikowych: podstawy, komponenty, systemy, zastosowania , Springer Vieweg, Wiesbaden 2012, ISBN 978-3-8348-0722-9

linki internetowe

• Hybrydowe pojazdy elektryczne: konstrukcje, opracowania ( Memento z 6.02.2006 w Archiwum Internetowym ) (PDF; 3 MB)
• Przegląd wszystkich obecnych pojazdów hybrydowych (zarówno seryjnych, jak i prototypowych)

Indywidualne dowody