Hiller ROE-1
| Rotorcycle Hiller ROE-1 | |
|---|---|
 Hiller YROE-1 Rotorcycle w zawisie. | |
| Rodzaj: | Składany mikro helikopter |
| Kraj projektu: | |
| Producent: |
Hiller Aircraft Corporation United States XROE-1 Licencjonowany producent: Saunders-Roe Limited Wielka Brytania YROE-1 i Model G-46 (cywilny)
|
| Pierwszy lot: |
10 stycznia 1957 |
| Uruchomienie: |
nigdy |
| Czas produkcji: |
brak produkcji seryjnej |
| Ilość: |
12 |
Hiller ROE-1 Rotorcycle był jednomiejscowy, składany mikro śmigłowiec , który został przeznaczony do użytku do samodzielnego ratowania pilotów , który rozbił się lub został zestrzelony i jako śmigłowca obserwacyjnego. Składane mógł w gondoli pod skrzydła wystąpienia samolocie lub na platformie ładunkowej z pojazdu do transportu. Można go było więc zrzucić ze spadochronem w pobliżu pilota, aby go uratować lub przetransportować na miejsce akcji w prosty sposób i przygotować do lotu w ciągu kilku minut bez użycia narzędzi .
Generał
Oznaczenie ROE pochodzi od systemu oznaczeń dla statków powietrznych w US Navy , która była ważna w okresie rozwoju , przy czym RO stał małych helikopterów i E dla producenta Hiller Aircraft Corporation . W zależności od etapu rozwoju do nazwy ROE dodano przedrostek X dla eksperymentu lub Y dla prototypu .
Konstrukcja składanego małej śmigłowca jest opisany w opisie patentowym opisie składane i przenośne śmigłowców . Publikacja został złożony w dniu 17 stycznia 1958 roku przez Edwarda H. Jacobsen i Stanley O. Nelson jako agenci Hiller Aircraft Corporation. Patent został udzielony w dniu 10 kwietnia 1962 roku ze wspomnianym opisie patentowym, numer publikacji US3029047 A.
technologia
Wirniki
Rotorcycle Hiller ROE-1 został zbudowany w konwencjonalnej konfiguracji śmigła ogonowego . Śmigło główne i ogonowe zaprojektowano jako dwułopatkowe. Wirnik główny został wyposażony w dwie łopatki sterujące połączone w osi, których funkcjonalność została opisana w patencie HELICOPTER . W ten sposób odpowiedni patent został udzielony 13 września 1949 r. Pod numerem publikacji US2482750 A po złożeniu wniosku patentowego 3 czerwca 1947 r. Przez Stanleya Hillera Jr. i Josepha Stuarta III. Te łopatki sterujące ustabilizowały helikopter, tłumiąc drgania występujące na głównym wirniku i wzmacniając się poprzez niewielkie sygnały sterujące. To tłumienie osiągnięto, gdy pilot po raz pierwszy zwrócił się do „wirnika serwo” (łopatek sterujących) za pomocą swoich sygnałów sterujących za pośrednictwem tarczy sterującej , która odchylała te cykliczne impulsy sterujące na wirnik główny z niewielkim opóźnieniem czasowym. Ponieważ nie każde małe wejście sterujące działało bezpośrednio na główny wirnik, uzyskano jednolitą i niższą czułość sterowania, co ułatwiło pilotowanie Hillera ROE-1.
- ↑ Ten typ stabilizacji jest obecnie stosowany w takich modelach helikopterów , które nie są elektronicznie wykorzystujące żyroskopy do stabilizacji (systemy Flybarless), a także jako fly bar , stabilizator , pomocniczy wirnik lub angielski flybar .
kontrola
Podobnie jak w przypadku innych helikopterów, był sterowany w konfiguracji śmigła ogonowego. Drążek sterowy, za pomocą którego realizowane są wejścia sterujące sterowaniem cyklicznym, zamocowany był bezpośrednio do tarczy sterującej i prowadzony był od góry przed korpusem pilota. Dźwignia zbiorcza, za pomocą której realizowane są wejścia sterujące do sterowania zbiorczego , została zamocowana po lewej stronie fotela pilota. Gdy pedały z których wejścia sterujące do śmigła ogonowego (kompensacyjnego z momentem ) są prowadzone były przymocowane do przedniej podpory podwozia i podłączono do wirnika ogonowego od lin stalowych .
Rama podstawy
Rama podstawy została zaprojektowana w taki sposób, aby Rotorcycle Hiller ROE-1 mógł być gotowy do lotu poprzez proste rozłożenie części ramy i włożenie śruby zabezpieczającej . Trzeba było tylko zamocować wysięgnik ogonowy.
Podwozie składało się z trzech rozpórek, które zostały włożone do rurowych szybów przymocowanych do ramy podstawy i każda zabezpieczona śrubą. Rozpórka skierowana do przodu była dłuższa niż kolumna skierowana do tyłu, aby zapewnić zamocowanie fotela pilota i pedałów wymaganych do sterowania śmigłem ogonowym.
Za pilotem znajdował się kadłub, w którym znajdował się napęd i wał wirnika .
Wał napędowy wirnika ogonowego przebiegał przez pochyloną w dół i zdejmowaną rurę wysięgnika ogonowego. Został on podłączony do odpowiedniego gniazda na obudowie napędu za pomocą wtyczki, która również ma kształt koła zębatego, w celu uzyskania trwałego połączenia między wałem napędowym a napędem głównym.
napęd
Chłodzony powietrzem Nelson H-59 cztery - cylinder dwusuwowy silnik bokser o mocy 30 kW (40 KM ) służył jako dysk . Zostało to połączone z wałem napędowym za pomocą sprzęgła odśrodkowego . Bazując na początkowych doświadczeniach, później zainstalowano mocniejszy czterocylindrowy, dwusuwowy silnik typu bokser Nelson H-63 o mocy 32 kW (43 KM).
Specyfikacja techniczna
Następujące dane techniczne podano dla Hiller ROE-1:
| Parametr | Dane ( metryczny system miar ) |
Dane ( anglo-amerykański system pomiarowy ) |
|---|---|---|
| Pierwszy lot | 10 stycznia 1957 | |
| Producent | Hiller Aircraft Corporation | |
| załoga | 1 | |
| napęd | Nelson H-59, chłodzony powietrzem czterocylindrowy silnik dwusuwowy 30 kW (40 KM) |
40 KM |
| Nelson H-63, chłodzony powietrzem czterocylindrowy silnik dwusuwowy 32 kW (43 KM) |
43 KM | |
| szerokość | 5,64 m | 18,5 stopy |
| długość | 5,64 m | 18,5 stopy |
| wysokość | 2,34 m | 92 w |
| Średnica głównego wirnika | 5,64 m | 18,5 stopy |
| Średnica wirnika ogonowego | 0,91 m | 3 stopy |
| Masa pusta | 131,5 kg | 290 funtów |
| maksymalna masa startowa | 247,7 kg | 546 funtów |
| ładowność | 122,5 kg | 270 funtów |
| Prędkość maksymalna | 113 km / h | 70 mph |
| Prędkość przelotowa | 84 km / h | 52 mph |
| Szybkość wznoszenia | 354 m / min | 1160 stóp / min |
| Zasięg | 267 km | 166 mil |
| Efektywny zasięg | 48 km | 30 mil |
- ↑ a b na poziomie morza
- ↑ przy masie pilota 77 kg (170 funtów) i obciążeniu paliwem 39 kg (86 funtów) .
fabuła
W 1954 roku Hiller Aircraft Corporation otrzymała zlecenie US Navy na zaprojektowanie jednomiejscowego, składanego małego helikoptera,
- spadł ze spadochronem,
- zmontowany szybko i bez narzędzi,
- bez pomocy rozpoczęto
w celu zapewnienia zestrzelonemu lub zestrzelonemu pilotowi możliwości przedostania się w bezpieczne miejsce przez linie wroga. Ponadto ten mały helikopter powinien nadawać się do wykorzystania jako helikopter obserwacyjny. Jedynym konkurentem dla tego projektu była firma Gyrodyne Company of America Incorporation, która opracowała mały helikopter ze współosiowym wirnikiem Gyrodyne RON-1 Rotorcycle (RO dla małych helikopterów i N dla producenta Gyrodyne Company of America Incorporation ).
Hiller Aircraft Corporation zbudowała dwa prototypy w swojej fabryce w Palo Alto , które producent nazwał Model 1033 i które były używane do różnych testów naziemnych i w locie . Marynarka wojenna USA nadała im oznaczenie XROE-1 Rotorcycle . Otrzymały one numery 4003 (próby naziemne) i 4004 (próby w locie) przez Bureau of Aeronautics (BuAer) Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych. Pierwszy lot prototypu odbył się 10 stycznia 1957 roku.
Angielski producent samolotów Saunders-Roe Limited zbudował na licencji dziesięć dodatkowych małych helikopterów ROE-1 . Pierwszy lot tych maszyn odbył się w październiku 1959 roku. Pierwsza partia pięciu maszyn została ukończona wiosną 1960 roku, druga w grudniu 1961 roku. Pięć małych helikopterów wyeksportowano do USA , gdzie poddano je testom eksploatacyjnym pod nazwą YROE-1 Rotorcycle . To był z Centrum Badawczego Ames w NASA w Moffett i Zjednoczone Stany Marine Corps w bazie Naval Air Station Patuxent ruchu. Te pięć małych helikopterów otrzymało numery BuAer od 4020 do 4024.
Pozostałe pięć małych helikopterów zostało sprzedanych pod oznaczeniem Model G-46 za pośrednictwem cywilnej agencji sprzedaży Hiller w Europie (Helicop-Air).
Hiller ROE-1 nigdy nie wszedł do produkcji seryjnej, ponieważ Korpus Piechoty Morskiej Stanów Zjednoczonych nie mógł przyjąć tego małego helikoptera do służby wojskowej. Było to uzasadnione
- niska prędkość maksymalna,
- krótki zasięg,
- podatność na ostrzał z broni ręcznej
- brak wizualnych linii odniesienia, który może prowadzić do utraty przez pilota orientacji przestrzennej na wszystkich wysokościach poza najniższym lotem .
Miejsce pobytu
Z dwunastu wyprodukowanych pojazdów Hiller ROE-1 przetrwało co najmniej sześć maszyn wojskowych. Mówi się, że dwa cywilne małe helikoptery, model G-46, nadal są wystawiane w niemieckich i francuskich muzeach.
Obsypnik XROE-1
Prototyp użyty do testów naziemnych (numer BuAer 4003) znajduje się w Hiller Aviation Museum w San Carlos (Kalifornia) , maszyna używana do testów w locie (numer BuAer 4004) jest wystawiona w Muzeum Lotnictwa Armii Stanów Zjednoczonych w Fort Rucker.
Obsypnik YROE-1
Zlokalizowano otrzymaną próbkę testową Hillera YROE-1
- w Hiller Aviation Museum w San Carlos (BuAer nr 4020 i 4021)
- w National Air and Space Museum w Waszyngtonie, DC , wypożyczone do Patuxent River Naval Air Museum (BuAer # 4022)
- w własności prywatnej (numer BuAer 4024).
Mówi się, że inny Hiller YROE-1 znajduje się w Evergreen Aviation & Space Museum w McMinnville w stanie Oregon . Jednak nie zostało to jeszcze zweryfikowane.
Model helikoptera
Ponieważ obecnie nie ma zestawów do budowy Rotorocykla Hiller ROE-1, Dominique Bauve stworzył zgodny ze skalą (1: 3), zdatny do lotu i zdalnie sterowany model tego małego helikoptera. Jako wzór posłużyły oryginalne dokumenty budowlane. Śmigłowiec zasilany przez spalania silnika o średnicy wirnika 180 cm i masa startowa wynosi ok. 9 kg.
Hermann Rainer zbudował również zdatny do lotu model Rotorcycle Hiller ROE-1 zgodnie z pierwotnymi planami. Ten model w skali ok. 1: 2 ma główny wirnik o średnicy 2,50 mi masę startową ok. 22 kg. W przeciwieństwie do modelu Dominique Bauve, Hermann Rainer's Hiller ROE-1 Rotorcycle jest zasilany przez silnik elektryczny z zewnętrznym wirnikiem, który jest zasilany przez akumulator litowo-polimerowy składający się z 12 ogniw połączonych szeregowo.
Zobacz też
linki internetowe
- Hiller ROE-1 Rotorcycle na stronie Hiller Aviation Museum ; (en) ostatni dostęp 25 stycznia 2014 r. (angielski)
- SKŁADANY I PRZENOŚNY ROTARY WING AIRCRAFT 3.029.047 w patentach Google ; ostatni dostęp 25 stycznia 2014
- HELICOPTER patent 2,482,750 w Google Patents ; ostatni dostęp 28 stycznia 2014
- Film przedstawiający Rotorcycle YROE-1 firmy Hiller na stronie Komitetu Historii Towarzystwa Amerykańskiego Helikoptera na Facebooku ; ostatni dostęp 25 stycznia 2014
- Zdjęcia śmigłowca Hiller YROE-1 Rotorcycle na stronie Skynet.be ; Ostatni dostęp: 25 stycznia 2014 (francuski)
Indywidualne dowody
- ↑ b c d e f g Hiller Aviation Museum, artykuł Internetu na Hiller ROE-1 ( pamiątka z oryginałem od 14 sierpnia 2009 roku w Internet Archive ) Info: archiwum Link został wstawiony automatycznie i nie została jeszcze sprawdzona. Sprawdź oryginalny i archiwalny link zgodnie z instrukcjami, a następnie usuń to powiadomienie. ; (en) dostęp 25 stycznia 2014
- ↑ a b c d e f g specyfikacja patentowa SKŁADANY I PRZENOŚNY SAMOLOT OBROTOWY SKRZYDŁOWY 3 029 047 w Google Patents ; (en) dostęp 25 stycznia 2014
- ↑ Patent HELICOPTER 2,482,750 do patentów Google ; (en) dostęp 28 stycznia 2014
- ↑ a b National Air and Space Museum, wkład internetowy do Hiller ROE-1 ; (en) dostęp 25 stycznia 2014
- ^ Gyrodyne Helicopter Historical Foundation, wkład internetowy do Gyrodyne RON-1 ; dostęp 26 stycznia 2014 (angielski)
- ↑ Hiller Aviation Museum, lista Internet od miejsca przebywania Hiller ROE-1 ( pamiątkę z oryginałem od 2 lutego 2014 w Internet Archive ) Info: archiwum Link został wstawiony automatycznie i nie została jeszcze sprawdzona. Sprawdź oryginalny i archiwalny link zgodnie z instrukcjami, a następnie usuń to powiadomienie. ; dostęp 25 stycznia 2014 (angielski).
- ↑ magazyn rc-heli-action, tom 2014, nr 2, str. 64–65, Verlag Wellhausen & Marquardt Mediengesellschaft bR, Hamburg
- ↑ magazyn rc-heli-action, tom 2016, nr 3, str. 14–19, Verlag Wellhausen & Marquardt Mediengesellschaft bR, Hamburg
